Mettre au point une branche Feed forward nécessite une adaptation de la constante dérivée/de retard. La procédure suivante et un exemple décrivent la procédure à respecter.
Ce tableau décrit les étapes requises pour adapter la constante dérivée/de retard d'une branche Feed forward.
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Etape
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Action
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1
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Mettez le régulateur boucle en mode manuel.
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2
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Positionnez T1_FF à la valeur de la constante de temps pour la procédure.
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3
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Positionnez T2_FF à la valeur de la constante de temps pour la perturbation.
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4
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Réalisez une qualité de la perturbation :
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si le dépassement est positif, réduisez T1_FF, et de la même manière, si le dépassement est négatif, augmentez T1_FF
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si le dépassement démarre de façon positive, augmentez T2_FF, et de la même manière, si le dépassement démarre de façon négative, réduisez T1_FF
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5
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Répétez l'étape 4 jusqu'à ce que le dépassement soit annulé.
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Exemple d'adaptation de la constante dérivée/de retard
Une adaptation de la température de sortie PV2 sur le circuit secondaire de l'échangeur est requise. Un PID contrôle la valve d'air chaud entrant selon le PV2 et la consigne SP. La température de l'eau froide agit comme une perturbation mesurable en relation avec cette régulation.
La fonction Feed forward peut être utilisée pour réagir dès que la température de l'eau froide fluctue et pas si le PV2 a diminué.
Illustration de l'exemple:
Les hypothèses de travail sont les suivantes :
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La température de sortie du condenseur (température de l'eau froide) varie entre 5 et 25 degrés Celsius, avec une moyenne de 15 degrés.
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Une variation DT de cette température affecte totalement la température de sortie de l'échangeur.
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Pour compenser une augmentation ou une diminution de 5 degrés Celsius dans la température de sortie de l'échangeur, la valve de contrôle de la vapeur doit être ouverte ou fermée de 10 %.
Les réglages des paramètres d'entrées Feed forward doivent être telles que la contribution de la température de l'eau froide à la valve contrôlant le débit de vapeur soit de :
La figure ci-dessous illustre l'adaptation :
