Réglage du gain

Introduction

Mettre au point une branche Feed forward nécessite tout d'abord un réglage du gain. La procédure suivante décrit la procédure à respecter.

Procédure

Ce tableau décrit les étapes requises pour régler le gain d'une branche Feed forward.

Etape	Action
1	Mettez le régulateur en mode manuel.
2	Positions T1_FF et T2_FF à zéro.
3	Etablissez une échelle de perturbation et stabilisez le gain pour que la perturbation mesurée lorsque le Feed forward est entré soit entièrement compensée. Note : Le gain sur la branche Feed forward survient conformément aux valeurs de l'échelle.

Exemple de réglage du gain

Si l'on dit que :

le gain en découlant sera alors de (-10/5) / (7/5) ce qui donne -1.4.

Pour une entrée Feed forward entre 0 et 10000 et FF_INF = 0.0 alors FF_SUP = -140.0, pour une échelle de commande où OUT_INF = 0.0 et OUT_SUP=100