Application constituée de plusieurs tâches (MAST, FAST, AUX, traitement événementiel).
Un ordre de priorité d'exécution des tâches est défini par le système d'exploitation de l'automate.
Application constituée de plusieurs tâches (MAST, FAST, AUX, traitement événementiel).
Un ordre de priorité d'exécution des tâches est défini par le système d'exploitation de l'automate.