Introduction

Une section SFC est une « machine d'état », c'est-à-dire que l'état est déterminé en fonction des étapes actives. Chaque étape comporte une ou plusieurs actions, ou aucune.

Sélection d'étapes

Sélection d'étapes :

Type d'étape

Description

Appel par la commande du menu

Appel par l'icône

Appel par les touches

Symbole de curseur

Etape « normale »

Une étape devient active, lorsque la transition placée en amont est remplie. Elle est généralement inactive lorsque la transition placée en aval est remplie.

Chaque étape comporte une ou plusieurs actions, ou aucune. Les étapes sans action sont dites étapes d'attente.

Voir aussi la section Etape dans le manuel de référence.

Edition > Nouveau > Etape

ou

Etape dans le menu contextuel

F3

Etape initiale

L'état initial d'une séquence est caractérisé par l'étape initiale qui est à l'état actif lors de l'initialisation du projet contenant la section SFC. Aucune action n'est normalement affectée aux étapes initiales. En mode Jeton unique (conforme à la norme CEI 61131-3), une seule étape initiale est autorisée par séquence.

En mode Multijeton, il est possible d'utiliser autant d'étapes initiales que vous le souhaitez (de 0 à toutes les étapes de la séquence).

Voir aussi la section Etape dans le manuel de référence.

Edition > Nouveau > Etape

ou

Etape dans le menu contextuel

F3

Macro-étape

Les macro-étapes servent à appeler une macro-section et ainsi à établir une structure hiérarchique des commandes d'enchaînement.

Les macro-sections sont un complément de la norme CEI 61131-3, qui doivent être explicitement activées dans la boîte de dialogue Outils > Options du projet , dans l'onglet Extensions de langage en activant la case à cocher Autoriser les sections macro.

Voir aussi la section Macro-étapes et macro-section dans le manuel de référence.

Edition > Nouveau > Macroétape

ou

Macroétape dans le menu contextuel

Ctrl+F3

Etape d'entrée

Chaque macro-section commence par une étape d'entrée.

Les étapes d'entrée (InStep) sont créées automatiquement dans les macro-sections par l'éditeur SFC et ne peuvent être ni effacées, ni copiées, ni insérées manuellement.

Voir également la section Etape d'entrée dans le manuel de référence.

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Etape de sortie

Chaque macro-section se termine par une étape de sortie (OutStep).

Les étapes de sortie sont créées automatiquement dans les macro-sections par l'éditeur SFC et ne peuvent être ni effacées, ni copiées, ni insérées manuellement.

Voir également la section Etape de sortie dans le manuel de référence.

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