Mise en STOP d'une tâche

Aperçu

Une tâche peut être mise en STOP de différentes manières :

Utilisation d'un point d'arrêt ou du mode Pas à Pas.
Utilisation de l'écran de l'automate (écran d'animation de l'automate).

Précautions

ATTENTION : les entrées/sorties se comportent différemment selon qu'une tâche est mise en STOP ou désactivée.

Le comportement des sorties varie également selon le type d'automate.

Modicon M580, M340 et Premium/Atrium : lorsqu'une tâche est mise en STOP, les sorties associées basculent automatiquement vers le mode configuré (repli ou maintien). Les sorties associées aux autres tâches continuent d'être mises à jour normalement.
Quantum : lorsqu'une tâche est mise en STOP, les sorties associées continuent d'être mises à jour avec la valeur précédant la mise en STOP. Les sorties associées aux autres tâches continuent d'être mises à jour normalement.

NOTE : Lorsqu'une tâche est mise en STOP avec Quantum, l'UC continue de mettre à jour les sorties. Dans deux cas, cela peut aboutir à un comportement imprévu :

si des entrées sont également mises à jour par une autre tâche toujours en RUN,
si des entrées/sorties sont mappées sur la même zone mémoire et associées à des tâches différentes.

AVERTISSEMENT

COMPORTEMENT INATTENDU DES SORTIES - ARRET D'UNE TACHE AVEC QUANTUM

Lorsqu'une tâche est mise en STOP sur un automate Quantum, vérifiez qu'aucune autre tâche en cours ne gère les mêmes sorties.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.