Commande et synchronisation

Commande du module

Les entrées matériel provenant de l’unité permettent de :

Incrémenter/décrémenter les compteurs d’entrée avec les impulsions série provenant d’encodeurs ou d’autres sources à ondes carrées.
Définir la direction du décompte.
Réinitialiser les sorties.

Les entrées de matériel de l’unité et les commandes de logiciel, combinées, permettent de :

Les entrées de matériel ou les commandes de logiciel permettent de :

Les commandes de logiciel permettent de :

Configurer les compteurs en mode impulsion (cinémomètre) ou quadrature.
Configurer en compteurs 16 ou 32 bits avec ou sans état logique vrai de sortie.
Configurer le module pour fonctionner soit en mode décompte, soit en mode fréquence de balayage.
Option de fonctionnement des sorties ou non en cas de perte de communication bus embase (par exemple, condition d’erreur).
Option d’activation des sorties lorsque les valeurs programmées et/ou maximales sont atteintes.
Définir les valeurs programmées et les valeurs maximales de décompte.
Définir les temps d’activation des sorties.
Désactiver les sorties.
Lire les valeurs de totalisation ou de fréquence de balayage du compteur d’entrée.
Appeler l’ancienne valeur (précédente) du compteur d’entrée après le préréglage du compteur.

Chronogrammes

L'illustration suivante montre les chronogrammes du module EHC20200.

Tableau des paramètres de synchronisation

Le tableau suivant montre les paramètres de synchronisation du module EHC20200.

Paramètres de synchronisation		Bornes
	Filtre 200 Hz	Filtre 200 Hz	Pas de filtre 500 kHz
Tdly1	Délai décompte à état logique de sortie vrai (MAX)	4,8 ms	40 μs
Tdly2	Délai préréglage/réinitialisation à sortie (MAX)	4,8 ms	40 μs
Tpw1	Largeur d’impulsion décompte/réinitialisation (MIN)	2,5 ms	1 μs
Tpw2	Largeur d’impulsion préréglage (MIN)	2,5 ms	500 μs
Tst	Temps activation/réinitialisation/préréglage à configuration décompte (MIN)	2,5 ms	2 μs
Thold	Temps activation/réinitialisation à arrêt décompte (MIN)	2,5 ms	2 μs

NOTE : Les limites de paramètres de synchronisation sont mesurées aux connecteurs du bornier du module au niveau de seuil bas logique.