Selon la norme CEI, %I indique un objet langage de type entrée TOR.

Selon la norme CEI, %IW indique un objet langage de type entrée analogique.

Selon la norme CEI, %KW indique un objet langage de type mot constante.

Selon la norme CEI, %M indique un objet langage de type bit mémoire.

Selon la norme CEI, %MW indique un objet langage de type mot mémoire.

Selon la norme CEI, %Q indique un objet langage de type sortie TOR.

Selon la norme CEI, %QW indique un objet langage de type sortie analogique.

Taux par lequel un élément augmente sa vitesse. L'accélération est généralement mesurée en unités de changement de vitesse par unité de temps (pouces/seconde (vitesse) par seconde (temps)) et dans cet exemple, elle est exprimée en ms ou en Hz/2ms.

Une hiérarchie existe entre les différents types de données. Dans les DFB, il est parfois possible de déclarer les variables pouvant contenir plusieurs types de valeurs. On utilise alors les types ANY_xxx.

Un ARRAY est un tableau d'éléments de même type.

La syntaxe est la suivante : ARRAY [<limites>] OF <Type>

Exemple :

ARRAY [1..2] OF BOOL est un tableau à une dimension composé de deux éléments de type BOOL.

ARRAY [1..10, 1..20] OF INT est un tableau à deux dimensions composé de 10x20 éléments de type INT.

Un axe est un élément mécanique actionné par un moteur électrique. Il sert à guider une rotation ou une translation.

Valeur d'octet Buffer pour laquelle une commande de positionnement en suit une autre. La commande suivante démarre dès que la précédente atteint sa position Target_Position, et elle débute avec la vitesse Target_Velocity précédente.

BOOL est l'abréviation du type booléen. Il s'agit du type de données de base en informatique. Une variable de type BOOL peut avoir l'une des deux valeurs suivantes : 0 (FALSE) ou 1 (TRUE).

Un bit extrait d'un mot est de type BOOL, par exemple :%MW10.4

Partie des signaux de commande qui génère les informations de position sur la base des informations de retour appropriées.

Un système de contrôle de mouvement en boucle ouverte n'utilise pas de capteurs externes pour fournir les signaux de correction de position ou de vitesse.

Un système en boucle fermée utilise des informations de retour (position et vitesse) pour générer un signal de correction en comparant sa position et sa vitesse aux paramètres désirés. Les informations de retour sont généralement fournies par des codeurs, des résolveurs, des LVTD et/ou des tachymètres.

Lorsque 8 bits sont regroupés, on parle de BYTE (octet). La saisie d'un BYTE s'effectue soit en mode binaire, soit en base 8.

Le type BYTE est codé dans un format 8 bits qui, au format hexadécimal, s'étend de 16#00 à 16#FF.

Câble présentant une enveloppe métallique entourant l'ensemble des conducteurs qui en constituent l'âme. Cette enveloppe métallique est ensuite reliée à la masse pour éliminer les effets de bruit électrique sur les signaux transportés par le câble.

Procédure de référencement qui permet de référencer l'axe en recherchant un commutateur physique externe positionné de manière absolue (référence du côté négatif du commutateur absolu/de la came).

Procédure de référencement qui permet de référencer l'axe en recherchant un commutateur physique externe positionné de manière absolue (référence du côté négatif du commutateur absolu/de la came) au sein d'une zone délimitée du côté négatif par un commutateur de limite.

Procédure de référencement qui permet de référencer l'axe en recherchant un commutateur physique externe positionné de manière absolue (référence du côté négatif du commutateur absolu/de la came) au sein d'une zone délimitée du côté positif par un commutateur de limite.

Procédure de référencement qui permet de référencer l'axe en recherchant une impulsion Zéro (aussi appelée impulsion de référence ou repère ou marqueur) dans un codeur au sein d'une zone de proximité délimitée par un commutateur absolu (came courte).

L'entrée Proximity&LimitSwich est utilisée pour signaler que l'axe a atteint une limite de la zone valide (du côté positif ou négatif), sauf dans le cas d'un référencement de type came courte avec repère.

La correction d'écart est utilisée pour définir le nombre d'impulsions de sortie à ignorer après chaque changement de direction.

L'entrée Counter_in_Position (parfois appelée Position_Completed) correspond à une sortie de variateur indiquant que le compteur d'erreurs de position interne du variateur est vide. Cette entrée peut être utilisée pour des processus de référencement, en vue d'assurer une synchronisation entre le compteur de position de la voie PTO et le variateur.

Abréviations de Clock Wise (sens horaire) et Counter Clock Wise (sens anti-horaire). Mode de sortie dans lequel chaque signal de sortie (signal CW et signal CCW) est tour à tour le signal de train d'impulsions en fonction de la direction.

L'abréviation DDT est utilisée pour « Derived Data Type » (type de données dérivées).

Un type de données dérivées est un ensemble d'éléments de même type (ARRAY) ou de types différents (structure).

Taux par lequel un élément réduit sa vitesse. La décélération est généralement mesurée en unités de changement de vitesse par unité de temps (pouces/seconde (vitesse) par seconde (temps)) et dans cet exemple, elle est exprimée en ms ou en Hz/2ms.

DFB est l'acronyme de Derived Function Block (bloc fonction dérivé).

Les types DFB sont des blocs fonction qui peuvent être définis en langage ST, IL, LD ou FBD.

L'utilisation de ces types DFB dans une application permet :

DINT est l'acronyme du format Double INTeger (entier double) (codé sur 32 bits).

Les limites supérieure/inférieure sont les suivantes : - (2 puissance 31) à (2 puissance 31) - 1.

Exemple :

-2147483648, 2147483647, 16#FFFFFFFF.

EBOOL est l'acronyme du type Extended BOOLean (booléen étendu). Un type EBOOL possède une valeur (0 pour FALSE ou 1 pour TRUE), mais également des fronts montants ou descendants et des fonctions de forçage.

Une variable EBOOL occupe un octet de mémoire.

L'octet contient les informations suivantes :

La valeur par défaut de chaque bit est 0 (FALSE).

EF est l'acronyme de « Elementary Function » (fonction élémentaire).

Il s'agit d'un bloc, utilisé dans un programme, qui réalise une fonction logique prédéterminée.

Une fonction ne dispose pas d'informations sur l'état interne. Plusieurs appels de la même fonction à l'aide des mêmes paramètres d'entrée fournissent toujours les mêmes valeurs de sortie. Vous trouverez des informations sur la forme graphique de l'appel de fonction dans "bloc fonctionnel (instance)". Contrairement aux appels de bloc fonction, les appels de fonction comportent uniquement une sortie qui n'est pas nommée et dont le nom est identique à celui de la fonction. En langage FBD, chaque appel est indiqué par un numéro unique via le bloc graphique. Ce numéro est généré automatiquement et ne peut pas être modifié.

D'autres fonctions utilisant SDKC peuvent être développées avec le kit de développement.

EN correspond à ENable (activer) ; il s'agit d'une entrée de bloc facultative. Quand l'entrée EN est activée, une sortie ENO est automatiquement définie.

Si EN = 0, le bloc n'est pas activé, son programme interne n'est pas exécuté et ENO est réglé sur 0.

Si EN = 1, le programme interne du bloc est exécuté et ENO est réglé sur 1. Si une erreur survient, ENO reprend la valeur 0.

Si l'entrée EN n'est pas connectée, elle est automatiquement réglée sur 1.

ENO signifie Error NOtification (notification d'erreur). C'est la sortie associée à l'entrée facultative EN.

Tâche effectuée en priorité sur toutes les autres tâches, afin de réduire le temps de réponse de l'application à certains événements.

Abréviation de « Function Block Diagram » (langage en blocs fonctionnels).

FBD est un langage de programmation graphique qui fonctionne comme un logigramme. Par l'ajout de blocs logiques simples (AND, OR, etc.), chaque fonction ou bloc fonction du programme est représenté(e) sous cette forme graphique. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Les sorties des blocs peuvent être liées aux entrées d'autres blocs afin de former des expressions complexes.

Terme générique pour EF (fonction élémentaire), EFB (bloc fonction élémentaire) et DFB (bloc fonction dérivé).

Voir EF.

Voir EF.

IL est l'abréviation de « Instruction List » (liste d'instructions).

Ce langage est une suite d’instructions simples.

Il est très proche du langage d'assemblage utilisé pour programmer les processeurs.

Chaque instruction est composée d'un code instruction et d'un opérande.

Mode de sortie dans lequel le premier signal de sortie (CW, c-à-d Impulsion) est le signal de train d'impulsions et le second signal de sortie (CCW, c-à-d Direction) donne la direction.

INT est l'acronyme du format « single INTeger » (entier simple) (codé sur 16 bits).

Les limites supérieure/inférieure sont les suivantes : - (2 puissance 15) à (2 puissance 15) - 1.

Exemple :

-32768, 32767, 2#1111110001001001, 16#9FA4.

IODDT est l'abréviation d'« Input/Output Derived Data Type » (type de données dérivées E/S).

Cet acronyme désigne un type de données structuré représentant un module ou une voie d'un module automate. Chaque module expert possède ses propres IODDT.

Voir FBD.

LD est l'abréviation de « Ladder Diagram » (langage schéma à contacts).

LD est un langage de programmation représentant les instructions à exécuter sous forme de schémas graphiques très proches d'un schéma électrique (contacts, bobines, etc.).

Equipement électronique qui traduit une commande de contrôleur de mouvement en un courant électrique contrôlant un moteur.

Limites logicielles (haute et basse) qui définissent le champ dans lequel l'application peut s'exécuter. Ces limites sont toujours comprises dans les limites physiques de l'axe.

Abréviation de Lexium, marque de variateurs Schneider Electric.

Le buffer est une entrée (un octet) qui définit comment deux commandes consécutives seront traitées en ce qui concerne les commandes de positionnement absolu et relatif. Il existe trois valeurs possibles : Abort, valeur = 0, la seconde commande annule celle en cours et démarre immédiatement ; Buffered, valeur = 1, la seconde commande démarre lorsque la précédente a terminé (axe arrêté) ; BlendingPrevious, valeur = 2, voir l'entrée de glossaire BlendingPrevious.

Abréviation de "Motion Single axis controller PTO" (module PTO à axe simple de mouvement).

Processsus de référencement qui permet de référencer l'axe en recherchant un capteur de type commutateur de limite négative.

L'entrée d'origine est utilisée pour tous les types de commande de référencement pour signaler que l'axe a atteint le point de référence.

Enroulement de deux fils en torsade en vue d'éliminer l'effet de bruit électrique.

Mode de sortie dans lequel les deux signaux de sortie (par exemple, phase A et phase B) sont des trains d'impulsions de même fréquence (fréquence cible) et pour lequel la direction est donnée par la différence de phase entre A et B.

PLCopen est une association mondiale indépendante des constructeurs et des produits qui statue sur une norme concernant la programmation. Cette normalisation est effectuée via la définition de bibliothèques de composants réutilisables. De cette façon, la programmation est moins dépendante des équipements, les logiciels applicatifs sont davantage réutilisables, les coûts de formation et d'assistance sont réduits et les applications deviennent évolutives.

Processsus de référencement qui permet de référencer l'axe en recherchant un capteur de type commutateur de limite positive.

Position d'un axe par rapport à la position demandée. Il peut s'agir de la position à la fin du déplacement ou de la position à un moment quelconque pendant le déplacement.

Position de référence pour tous les déplacements de positionnement absolu. Généralement définie par un commutateur de limite d'origine et/ou un marqueur de codeur, elle est normalement établie par une commande de référencement et conservée tant que le système de contrôle est opérationnel.

Définition d'un mouvement par une position cible, une vitesse et une accélération/décélération. La position cible peut être absolue ou relative à la position courante.

PowerSuite est un logiciel Schneider Electric qui permet de configurer les variateurs Schneider Electric (Lexium, ATV, TeSys, ATS)

Etat relatif d'un élément par rapport à sa valeur absolue ou parfaite. Dans le cadre du contrôle de mouvement, il s'agit le plus souvent d'une description de position.

Par exemple, une commande peut être envoyée pour déplacer un élément de 4 pouces (101,6 mm) : la précision du système est alors définie par la proximité du mouvement qu'il accomplit par rapport à cette valeur absolue de 4 pouces (101,6 mm). La précision peut être définie sur une incidence unique ou en tant que moyenne sur un certain nombre de cycles ou de mouvements.

La précision de positionnement est normalement définie en termes de déviation (+/-) ou de limites d'écart acceptable par rapport à une valeur théorique. Par exemple, 3.8"-4.2" (96,52 mm - 106,68 mm) peut définir les limites acceptables d'écart autour du point théorique de 4.0" (101,6 mm)

Les procédures sont des vues techniquement fonctionnelles. L'unique différence par rapport aux fonctions élémentaires est que les procédures peuvent inclure plusieurs sorties et qu'elles prennent en charge le type de données VAR_IN_OUT. En apparence, les procédures ne sont pas différentes des fonctions élémentaires.

Les procédures sont un supplément à la norme CEI 61131‑3.

Représentation graphique d'un mouvement. Le profil peut représenter l'évolution de la position, de la vitesse ou du couple dans le temps.

L'entrée Proximity&LimitSwitch est utilisée comme signal de proximité pendant une commande de référencement dans le cas où le référencement établi est de type came courte avec repère. Ce signal représente une zone de proximité autour du point de référence. La position précise du point de référence est donnée par le signal de repère zéro.

Sortie à train d'impulsions

Repérage d'une position de référence unique pour l'étalonnage d'un axe.

Procédure consistant à régler l'équipement fournissant les informations de retour par rapport à un point de référence spécifique.

Port de communication série multiport d'interface standard

ST est l'acronyme de « Structured Text » (langage littéral structuré).

Le langage littéral structuré est un langage élaboré proche des langages de programmation informatiques. Il permet de structurer des suites d'instructions.

Courant excessif (par rapport au courant nominal du variateur) pour maintenir une position ou effectuer un déplacement avec une vitesse et un taux d'accélération ou de décélération donnés.

Le type TIME exprime une durée en millisecondes. Codé sur 32 bits, ce type permet d'obtenir des durées de 0 à 2 32-1 millisecondes.

Le type TIME présente les unités suivantes : jours (d), heures (h), minutes (m), secondes (s) et millisecondes (ms). Une valeur littérale de type TIME est représentée par une combinaison des types précédents associés au préfixe T#, t#, TIME# ou time#.

Exemples : T#25h15m, t#14,7S, TIME#5d10h23m45s3ms

UDINT est l'acronyme du format « Unsigned Double INTeger » (entier double non signé) (codé sur 32 bits). Les limites inférieure et supérieure sont les suivantes : 0 à (2 puissance 32) - 1.

Exemple :

0, 4294967295, 2#11111111111111111111111111111111, 8#37777777777, 16#FFFFFFFF.

UINT est l'acronyme du format « Unsigned INTeger » (entier non signé) (codé sur 16 bits). Les limites inférieure et supérieure sont les suivantes : 0 à (2 puissance 16) - 1.

Exemple :

0, 65535, 2#1111111111111111, 8#177777, 16#FFFF.

Acronyme de Universal Signal Interface Converter. USIC est un adaptateur d'interface qui est utilisé comme adaptateur universel pour une interface impulsion/direction vers un contrôleur maître (un automate par exemple).

Entité de mémoire de type BOOL, WORD, DWORD, etc. dont le contenu peut être modifié par le programme en cours d'exécution.

Allure à laquelle un moteur ou un système mécanique fonctionne.

Le type WORD est codé dans un format de 16 bits et est utilisé pour effectuer des traitements sur une série de bits.

Ecriture explicite de mots de commande dans le module. Cette opération est effectuée à l'aide de mots internes %MW qui contiennent la commande à exécuter et ses paramètres (contrôle de déplacement, par exemple).