Objet
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Type
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Icône
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Détail
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---|---|---|---|
%MWr.m.c.2
|
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CH_FLT
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Erreurs détectée de voie standard
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x0
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Source
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EXT_FLT_PWS
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Défaut d'alimentation externe
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x1
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Source
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EXT_FLT_OUTPUTS
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Défaut externe sur les sorties (court-circuit, surcharge)
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x2
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Inutilisé
|
||
x3
|
Inutilisé
|
||
x4
|
Interne
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INTERNAL_FLT
|
Voie inopérante ou module manquant
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x5
|
Autre
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CONF_FLT
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Défaut de configuration matérielle ou logicielle.
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x6
|
Autre
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COM_FLT
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Communication d'erreur avec l'automate
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x7
|
Autre
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APPLI_FLT
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Erreur d'application
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%MWr.m.c.3
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CMD_FLT
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Défauts de commande
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x0
|
Autre
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OVERRUN_CMD
|
Condition de dépassement lors de l'envoi d'une commande
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x1
|
Autre
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AXIS_IN_FLT
|
Commande non valide : axe en état ErrorStop
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x2
|
Autre
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CMD_CODE_INV
|
Code de commande non valide
|
x3
|
Autre
|
CMD_SEQ_INV
|
Séquence de commandes non valide
|
x4
|
Autre
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BUFFER_FULL
|
Commande rejetée par remplissage de tampon (Idle=FreeCmdBuf=0)
|
x5
|
Autre
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AXIS_NOT_REFERENCED
|
Commande de positionnement rejetée parce que l'axe n'est pas référencé
|
x6
|
Autre
|
TGT_POS_INV
|
Position cible non valide
|
x7
|
Autre
|
TGT_VEL_INV
|
Vitesse cible non valide
|
x8
|
Autre
|
BUFFER_MODE_INV
|
Mode tampon non valide
|
%MWr.m.c.4
|
|
ADJUST_FLT
|
Défauts de paramètre de réglage
|
x0
|
Autre
|
OVERRUN_ADJUST
|
Condition de dépassement lors d'une instruction de réglage
|
x1
|
Autre
|
SW_HIGH_LIMIT_INV
|
Limite haute SW non valide
|
x2
|
Autre
|
SW_LOW_LIMIT_INV
|
Limite basse SW non valide
|
x3
|
Autre
|
ACC_RATE_INV
|
Taux d'accélération non valide
|
x4
|
Autre
|
DEC_RATE_INV
|
Taux de décélération non valide
|
x5
|
Autre
|
EMER_DEC_RATE_INV
|
Taux de décélération d'urgence non valide
|
x6
|
Autre
|
START_FREQ_INV
|
Fréquence de départ non valide
|
x7
|
Autre
|
STOP_FREQ_INV
|
Fréquence d'arrêt non valide
|
x8
|
Autre
|
HOMING_VELO_INV
|
Fréquence de référencement non valide
|
%MWr.m.c.5
|
|
AXIS_ERROR
|
Erreurs d'axe
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x0
|
Source
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DRIVE_KO
|
L'entrée Drive_Ready&Urgence est à l'arrêt
|
x1
|
Source
|
LIMIT_FLT
|
Limite dépassée (entrée LimitSwitch)
|
x2
|
Source
|
SW_HIGH_LIMIT_FLT
|
Limite logicielle haute atteinte
|
x3
|
Source
|
SW_LOW_LIMIT_FLT
|
Limite logicielle basse atteinte
|
x4
|
Source
|
HOMING_FLT
|
Erreur lors du retour en position de référence
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x5
|
Inutilisé
|
||
x6
|
Inutilisé
|
||
x7
|
Inutilisé
|