Le module PTO BMX MSP 0200 est associé à un seul IODDT. Celui-ci est prédéfini et contient des objets langage pour les entrées/sorties appartenannt à la voie d'un module propre à une application.
L'IODDT associé au module se nomme T_PTO_BMX.
NOTE : les variables IODDT peuvent être créées de deux façons :
L'IODDT contient un ensemble d'objets langage permettant de contrôler et de vérifier son fonctionnement.
Il existe deux types d'objets langage :
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Objets à échanges implicites : Ces objets sont échangés automatiquement à chaque tour de cycle de la tâche associée au module.
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Objets à échanges explicites : Ces objets sont échangés à la demande de l'application, en utilisant des instructions d'échanges explicites.
Les échanges implicites concernent les entrées/sorties du module (résultats de mesure, informations et commandes). Ils permettent la mise au point du module.
Les échanges explicites permettent de configurer et diagnostiquer le module ou de donner à la sortie un profil spécifique.
