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Traduction de la notice originale
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Traduction de la notice originale
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Icône
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Adresse
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Type
|
Description
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|---|---|---|---|---|
|
IMP
|
CH_ERROR
|
%I.r.m.c.ERR
|
BOOL
|
Erreur voie
|
|
IMP
|
DRIVE_READY_EMERGENCY
|
%Ir.m.c.0
|
EBOOL
|
Etat d'entrée physique Drive_Ready_Emergency
|
|
IMP
|
C_IN_POS
|
%Ir.m.c.1
|
EBOOL
|
Compteur en position
|
|
IMP
|
ORIGIN
|
%Ir.m.c.2
|
EBOOL
|
Etat d'entrée physique Origin
|
|
IMP
|
PROXIMITY_LIMIT
|
%Ir.m.c.3
|
EBOOL
|
Etat d'entrée physique Proximity&LimitSwitch
|
|
IMP
|
DRIVE_ENABLE_ECHO
|
%Ir.m.c.4
|
EBOOL
|
Etat de sortie niveau d'activation pilotage
|
|
IMP
|
COUNTER_CLEAR_ECHO
|
%Ir.m.c.5
|
EBOOL
|
Etat de sortie effacement compteur
|
|
IMP
|
ACT_CMD_NB
|
%IWr.m.c.0
|
INT
|
Numéro de la commande en cours
|
|
IMP
|
BUF_CMD_NB
|
%IWr.m.c.1
|
INT
|
Numéro de la commande dans le tampon
|
|
IMP
|
LAST_CMD_NB
|
%IWr.m.c.2
|
INT
|
Numéro de la dernière commande exécutée
|
|
IMP
|
LAST_RESULT
|
%IWr.m.c.3
|
INT
|
Etat de la dernière commande exécutée
|
|
IMP
|
PREV_CMD_NB
|
%IWr.m.c.4
|
INT
|
Historique : Numéro de la commande exécutée précédemment
|
|
IMP
|
PREV_RESULT
|
%IWr.m.c.5
|
INT
|
Historique : Etat de la commande exécutée précédemment
|
|
IMP
|
AXIS_STS
|
%IWr.m.c.6
|
INT
|
Etat d'axe
|
|
IMP
|
AXIS_MOVING
|
%IWr.m.c.6.0
|
BOOL
|
L'axe est en cours de déplacement
|
|
IMP
|
AXIS_STOPPING
|
%IWr.m.c.6.1
|
BOOL
|
L'axe est en cours d'arrêt
|
|
IMP
|
AXIS_FLT
|
%IWr.m.c.6.3
|
BOOL
|
Axe en état ErrorStop
|
|
IMP
|
IN_VELOCITY
|
%IWr.m.c.6.6
|
|
Cet axe fonctionne à la fréquence cible (pour les profils continus)
|
|
IMP
|
REFERENCED
|
%IWr.m.c.6.7
|
BOOL
|
L'axe est référencé
|
|
IMP
|
CMD_MGT
|
%IWr.m.c.7
|
INT
|
Gestion de commande
|
|
IMP
|
IDLE
|
%IWr.m.c.7.0
|
BOOL
|
Aucune commande en cours d'exécution
|
|
IMP
|
FREE_CMD_BUF
|
%IWr.m.c.7.1
|
BOOL
|
Aucune commande en attente
|
|
IMP
|
CURRENT_POSITION
|
%IDr.m.c.8
|
DINT
|
Position en cours (en impulsions)
|
|
IMP
|
CURRENT_FREQUENCY
|
%IDr.m.c.10
|
DINT
|
Fréquence en cours (en Hz)
|
|
IMP
|
DRIVE_ENABLE_LEVEL
|
%Qr.m.c.0
|
EBOOL
|
Forcer à Haut la sortie du niveau Activation de pilotage
|
|
IMP
|
COUNTER_CLEAR
|
%Qr.m.c.1
|
EBOOL
|
Forcer à Haut la sortie Effacement de compteur
|
|
IMP
|
STOP_LEVEL
|
%Qr.m.c.2
|
EBOOL
|
Arrête l'axe
|
|
IMP
|
RESET_AXIS_ERROR
|
%Qr.m.c.3
|
EBOOL
|
Réinitialise l'erreur d'axe
|
|
IMP
|
EVT_SOURCES_ENABLING
|
%QWr.m.c.0
|
INT
|
Champ de bits d'activation d'événement
|
|
IMP
|
EVT_POSITION_REACHED
|
%QWr.m.c.0.0
|
BOOL
|
Appelle l'événement lorsque la position cible est atteinte
|
|
IMP
|
EVT_REFERENCING_DONE
|
%QWr.m.c.0.1
|
BOOL
|
Appelle l'événement lorsque le référencement d'axe est effectué
|
|
IMP
|
AXIS_FAULT_DISABLING
|
%QWr.m.c.1
|
INT
|
Bits Désactiver la détection de défaut d'axe
|
|
IMP
|
DISABLE_DRIVE_KO_FLT
|
%QWr.m.c.1.0
|
BOOL
|
Désactive le rapport par défaut quand l'entrée Drive_Ready est à l'état bas
|
|
IMP
|
DISABLE_LIMIT_FLT
|
%QWr.m.c.1.1
|
BOOL
|
Désactive le rapport de défaut quand une limite est traversée
|
|
IMP
|
DISABLE_SW_LIMIT_FLT
|
%QWr.m.c.1.2
|
BOOL
|
Désactive le rapport de défaut quand les limites SW sont atteintes
|
|
SYS
|
EXCH_STS
|
%MWr.m.c.0
|
INT
|
Etat de l'échange
|
|
SYS
|
STS_IN_PROGR
|
%MWr.m.c.0.0
|
BOOL
|
Lecture du paramètre d'état en cours
|
|
SYS
|
CMD_IN_PROGR
|
%MWr.m.c.0.1
|
BOOL
|
Ecriture du paramètre de commande en cours
|
|
SYS
|
ADJ_IN_PROGR
|
%MWr.m.c.0.2
|
BOOL
|
Echange du paramètre de réglage en cours
|
|
SYS
|
RECONF_IN_PROGR
|
%MWr.m.c.0.15
|
BOOL
|
Reconfiguration en cours
|
|
SYS
|
EXCH_RPT
|
%MWr.m.c.1
|
INT
|
Rapport de la voie
|
|
SYS
|
STS_ERR
|
%MWr.m.c.1.0
|
BOOL
|
Erreur lors de la lecture de l'état de la voie
|
|
SYS
|
CMD_ERR
|
%MWr.m.c.1.1
|
BOOL
|
Erreur lors de l'envoi d'une commande sur la voie
|
|
SYS
|
ADJ_ERR
|
%MWr.m.c.1.2
|
BOOL
|
Erreur lors du réglage de la voie
|
|
SYS
|
RECONF_ERR
|
%MWr.m.c.1.15
|
BOOL
|
Erreur lors de la reconfiguration de la voie
|
|
STS
|
CH_FLT
|
%MWr.m.c.2
|
INT
|
Défauts sur la voie
|
|
STS
|
EXT_FLT_PWS
|
%MWr.m.c.2.0
|
BOOL
|
Défaut d'alimentation externe
|
|
STS
|
EXT_FLT_OUTPUTS
|
%MWr.m.c.2.1
|
BOOL
|
Défaut externe sur les sorties
|
|
STS
|
INTERNAL_FLT
|
%MWr.m.c.2.4
|
BOOL
|
Défaut interne : voie hors service
|
|
STS
|
CONF_FLT
|
%MWr.m.c.2.5
|
BOOL
|
Etat de configuration matérielle ou logicielle
|
|
STS
|
COM_FLT
|
%MWr.m.c.2.6
|
BOOL
|
Défaut de communication du bus
|
|
STS
|
APPLI_FLT
|
%MWr.m.c.2.7
|
BOOL
|
Défaut applicatif
|
|
STS
|
CMD_FLT
|
%MWr.m.c.3
|
INT
|
Défauts de commande
|
|
STS
|
OVERRUN_CMD
|
%MWr.m.c.3.0
|
BOOL
|
Condition de dépassement lors de l'envoi d'une commande
|
|
STS
|
AXIS_IN_FLT
|
%MWr.m.c.3.1
|
BOOL
|
Commande non valide : axe en état ErrorStop
|
|
STS
|
CMD_CODE_INV
|
%MWr.m.c.3.2
|
BOOL
|
Code de commande non valide
|
|
STS
|
CMD_SEQ_INV
|
%MWr.m.c.3.3
|
BOOL
|
Séquence de commandes non valide
|
|
STS
|
BUFFER_FULL
|
%MWr.m.c.3.4
|
BOOL
|
Commande rejetée par remplissage de tampon (Idle=FreeCmdBuf=0)
|
|
STS
|
AXIS_NOT_REFERENCED
|
%MWr.m.c.3.5
|
BOOL
|
Commande de positionnement rejetée parce que l'axe n'est pas référencé
|
|
STS
|
TGT_POS_INV
|
%MWr.m.c.3.6
|
BOOL
|
Position cible non valide
|
|
STS
|
TGT_VEL_INV
|
%MWr.m.c.3.7
|
BOOL
|
Vitesse cible non valide
|
|
STS
|
BUFFER_MODE_INV
|
%MWr.m.c.3.8
|
BOOL
|
Mode tampon non valide
|
|
STS
|
ADJUST_FLT
|
%MWr.m.c.4
|
INT
|
Défauts de paramètre de réglage
|
|
STS
|
OVERRUN_ADJUST
|
%MWr.m.c.4.0
|
BOOL
|
Défaut de dépassement lors d'une instruction de réglage
|
|
STS
|
SW_HIGH_LIMIT_INV
|
%MWr.m.c.4.1
|
BOOL
|
Limite haute SW non valide
|
|
STS
|
SW_LOW_LIMIT_INV
|
%MWr.m.c.4.2
|
BOOL
|
Limite basse SW non valide
|
|
STS
|
ACC_RATE_INV
|
%MWr.m.c.4.3
|
BOOL
|
Taux d'accélération non valide
|
|
STS
|
DEC_RATE_INV
|
%MWr.m.c.4.4
|
BOOL
|
Taux de décélération non valide
|
|
STS
|
EMER_DEC_RATE_INV
|
%MWr.m.c.4.5
|
BOOL
|
Taux de décélération d'urgence non valide
|
|
STS
|
START_FREQ_INV
|
%MWr.m.c.4.6
|
BOOL
|
Fréquence de départ non valide
|
|
STS
|
STOP_FREQ_INV
|
%MWr.m.c.4.7
|
BOOL
|
Fréquence d'arrêt non valide
|
|
STS
|
HOMING_VELO_INV
|
%MWr.m.c.4.8
|
BOOL
|
Vitesse de retour de référence non valide
|
|
STS
|
AXIS_ERROR
|
%MWr.m.c.5
|
INT
|
Erreurs d'axe
|
|
STS
|
DRIVE_KO
|
%MWr.m.c.5.0
|
BOOL
|
L'entrée Drive Ready est à l'arrêt
|
|
STS
|
LIMIT_FLT
|
%MWr.m.c.5.1
|
BOOL
|
Une traversée de limite a été détectée
|
|
STS
|
SW_HIGH_LIMIT_FLT
|
%MWr.m.c.5.2
|
BOOL
|
Une limite logicielle haute a été atteinte
|
|
STS
|
SW_LOW_LIMIT_FLT
|
%MWr.m.c.5.3
|
BOOL
|
Une limite logicielle basse a été atteinte
|
|
STS
|
HOMING_FLT
|
%MWr.m.c.5.4
|
BOOL
|
Erreur lors du retour en position de référence
|
|
CMD
|
CMD_CODE
|
%MWr.m.c.6
|
INT
|
Code de commande
|
|
CMD
|
BUFFER_MODE
|
%MWr.m.c.7
|
INT
|
Mode tampon pour les commandes de positionnement
|
|
CMD
|
TGT_POSITION
|
%MDr.m.c.8
|
DINT
|
Position cible/référence
|
|
CMD
|
TGT_VELOCITY
|
%MDr.m.c.10
|
DINT
|
Vitesse cible
|
|
CMD
|
CMD_SENT_NB
|
%MWr.m.c.13
|
INT
|
Numéro de la dernière commande envoyée (lecture seulement)
|
|
PRM
|
SW_HIGH_LIMIT
|
%MDr.m.c.14
|
DINT
|
Limite haute logicielle
|
|
PRM
|
SW_LOW_LIMIT
|
%MDr.m.c.16
|
DINT
|
Limite basse logicielle
|
|
PRM
|
START_FREQ
|
%MWr.m.c.18
|
UINT
|
Fréquence de démarrage
|
|
PRM
|
STOP_FREQ
|
%MWr.m.c.19
|
UINT
|
Fréquence d'arrêt
|
|
PRM
|
ACC_RATE
|
%MWr.m.c.20
|
UINT
|
Taux d'accélération
|
|
PRM
|
DEC_RATE
|
%MWr.m.c.21
|
UINT
|
Taux de décélération
|
|
PRM
|
EMERGENCY_DEC_RATE
|
%MWr.m.c.22
|
UINT
|
Taux de décélération d'urgence
|
|
PRM
|
HOMING_VELOCITY
|
%MWr.m.c.23
|
UINT
|
Vitesse de retour de référence
|
|
PRM
|
HOMING_TIMEOUT_VALUE
|
%MWr.m.c.24
|
UINT
|
Délai de référencement
|
|
PRM
|
HYSTERESIS
|
%MWr.m.c.25
|
UINT
|
Valeur d'hystérésis pour le mode de sortie Phases A/B
|
