Move Velocity
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Description
Cette fonction sert à générer une sortie d'impulsion à une fréquence définie, en atteignant cette fréquence graduellement à l'aide d'une rampe d'accélération.
Entrées/Sorties physiques
Entrée/sortie
Description
Entrée Drive_Ready&Emergency (facultatif)
La sortie d'impulsion est générée tant qu'un courant traverse l'entrée Drive_Ready&Emergency.
Entrée Proximity&LimitSwitch (facultatif)
Utilisé comme un signal LimitSwitch.
Sortie Drive_Enable :
Permet de se connecter à l'entrée correspondante du variateur.
Active le variateur lorsqu'elle est sélectionnée.
Cette sortie est commandée directement par l'utilisateur au moyen d'un objet de commande implicite (%Qr.m.c.0).
Paramètres de configuration
Paramètre
Valeurs valides
Mode de sortie du PTO
Valeur 0 : Impulsion + Direction (valeur par défaut)
Valeur 1 : CW / CCW
Valeur 2 : Phases A/B
Valeur 3 : Impulsion + Direction - Inversion
Valeur 4 : CW / CCW - Inversion
Valeur 5 : Phases A/B - Inversion
Unité d'accélération/de décélération
ms ou Hz/2 ms
La valeur par défaut est ms.
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION - COMMANDE ENVOYEE A CHAQUE CYCLE D'AUTOMATE
Les commandes sont envoyées à chaque automate si EN est réglé sur 1.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
Représentation en IL
Représentation : 
MOVEVELOCITY (CH := (*ANY_IODDT*), TARGET_VELOCITY := (*DINT*))
ST (*BYTE*)
Représentation en ST
Représentation : 
(*BYTE*) := MOVEVELOCITY (CH := (*ANY_IODDT*), TARGET_VELOCITY := (*DINT*));
Exemple de commande utilisant le mécanisme de commande WRITE_CMD dans la représentation en ST : 
if (ChangeVel = True) then  %CH0.1.0.CMD_CODE := 2;  %CH0.1.0.TGT_VELOCITY := 5000; WRITE_CMD(%CH0.1.0); ChangeVel := False; end_if;
Paramétrage spécifique de la commande
Paramètre
Valeurs valides
Vitesse cible (en Hz)
-200 kHz à 200 kHz
Valeur absolue limitée par la fréquence max.
Paramètres de réglage
Paramètre
Valeurs valides
Fréquence de démarrage (en Hz)
0 à 65 535 Hz, par défaut 0 Hz, limitée par la fréquence max.
Fréquence d'arrêt (en Hz)
0 à 65 535 Hz, par défaut 0 Hz, limitée par la fréquence max.
Taux d'accélération
10 à 32 500, la valeur par défaut est 100, limitée par l'accélération max.
Taux de décélération
10 à 32 500, la valeur par défaut est 100, limitée par la décélération max.
Taux de décélération d'urgence
10 à 32 500, la valeur par défaut est 100, limitée par la décélération max.
Paramètres généraux
Ce tableau décrit tous les paramètres fonctionnels associés à la fonction.
Paramètres de commande explicites
Configuration des paramètres
Paramètres de réglage
Adresse
Paramètre
Adresse
Paramètre
Adresse
Paramètre
%MWr.m.c.6 (octet 0)
Code de commande (=2)
%KWr.m.c.1(octet 0)
Mode de sortie
%MWr.m.c.18
Fréquence de démarrage
%MDr.m.c.10
Vitesse cible
%KWr.m.c.1(octet 12)
Unité d'acc./de déc.
%MWr.m.c.19
Fréquence d'arrêt
%KWr.m.c.4
Acc. max.
%MWr.m.c.20
Taux d'accélération
%KWr.m.c.5
Déc. max.
%MWr.m.c.21
Taux de décélération
%KDr.m.c.6
FMax
%MWr.m.c.25
Hystérésis