Entrée/sortie
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Description
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Entrée Drive_Ready&Emergency (facultatif)
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La sortie d'impulsion est générée tant qu'un courant traverse l'entrée Drive_Ready&Emergency.
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Entrée Proximity&LimitSwitch (facultatif)
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Utilisé comme un signal LimitSwitch.
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Sortie Drive_Enable
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Permet de se connecter à l'entrée correspondante du variateur.
Active le variateur lorsqu'elle est sélectionnée.
Cette sortie est commandée directement par un objet de commande implicite (%Qr.m.c.0).
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Paramètre
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Valeurs valides
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Mode de sortie du PTO
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Valeur 0 : Impulsion + Direction (valeur par défaut)
Valeur 1 : CW / CCW
Valeur 2 : Phases A/B
Valeur 3 : Impulsion + Direction - Inversion
Valeur 4 : CW / CCW - Inversion
Valeur 5 : Phases A/B - Inversion
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![]() |
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION - COMMANDE ENVOYEE A CHAQUE CYCLE D'AUTOMATE
Les commandes sont envoyées à chaque automate si EN est réglé sur 1.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
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FREQUENCYGENERATOR (CH := (*ANY_IODDT*), TARGET_FREQUENCY := (*DINT*))
ST (*BYTE*)
(*BYTE*) := FREQUENCYGENERATOR (CH := (*ANY_IODDT*), TARGET_FREQUENCY := (*DINT*));
if (ChangeFreq = True) then %CH0.1.0.CMD_CODE := 1; %CH0.1.0.TGT_VELOCITY := 5000; WRITE_CMD(%CH0.1.0); ChangeFreq := False; end_if;
Paramètre
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Valeurs valides
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Vitesse cible (en Hz)
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-200 kHz à 200 kHz
Valeur absolue limitée par la fréquence max.
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Paramètres de commande explicites
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Paramètres de configuration
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Paramètres de réglage
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Adresse
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Paramètre
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Adresse
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Paramètre
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Adresse
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Paramètre
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%MWr.m.c.6 (octet 0)
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Code de commande (=1)
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%KWr.m.c.1(octet 0)
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Mode de sortie
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%MWr.m.c.25
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Hystérésis
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%MDr.m.c.10
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Fréquence cible
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%KDr.m.c.6
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Fréquence max.
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