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Paramètres de commande explicites %MWCmd
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Traduction de la notice originale
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Paramètres de commande explicites %MWCmd
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Traduction de la notice originale
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Objet
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Type
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Icône
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Détail
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|---|---|---|---|
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%MWr.m.c.6
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INT
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octet 0
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Octet
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CMD_Code
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octet 1
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Octet
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Inutilisé
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%MWr.m.c.7
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INT
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octet 0
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Octet
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Buffer_Mode
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Pour les commandes de positionnement absolu et relatif :
0: Abort
1: Buffered
2: BlendingPrevious
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octet 1
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Octet
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Inutilisé
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%MDr.m.c.8
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DINT
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TGT_Position
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Pour les commandes de positionnement absolu et relatif :
Position cible / distance (en impulsions)
Pour les commandes de référencement et de position définie :
Valeur de la position à définir lorsque le signal de référence est détecté
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%MDr.m.c.10
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DINT
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TGT_Velocity
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Vitesse cible (en Hz)
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%MWr.m.c.12
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Réservé
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%MWr.m.c.13
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INT
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octet 0
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Octet
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CMD_SENT_NB
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Numéro de la commande envoyée (lecture seulement)
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octet 1
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Octet
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