Objet
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Type
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Icône
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Détail
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%MDr.m.c.14
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DINT
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SW_High_Limit
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Limite haute logicielle du nombre d'impulsions
Valeur de -2 147 483 647 à 2 147 483 647
Par défaut : 2 147 483 647
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%MDr.m.c.16
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DINT
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SW_Low_Limit
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Limite inférieure logicielle du nombre d'impulsions Valeur de -2 147 483 648 à 2 147 483 646
Par défaut : -2 147 483 648
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%MWr.m.c.18
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UINT
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Start_Freq
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0: Ne pas utiliser le paramètre de fréquence de démarrage (par défaut)
Sinon : valeur en Hz de 1 à 65 535
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%MWr.m.c.19
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UINT
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Stop_Freq
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Ne pas utiliser le paramètre de fréquence d'arrêt (par défaut)
Sinon : valeur en Hz de 1 à 65 535
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%MWr.m.c.20
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UINT
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Acc_Rate
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Pour tous les profils sauf Générateur de fréquences
Valeur de 10 à 32 500
Par défaut : 100
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%MWr.m.c.21
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UINT
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Dec_Rate
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Pour tous les profils sauf Générateur de fréquences
Valeur de 10 à 32 500
Par défaut : 100
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%MWr.m.c.22
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UINT
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Emergency_Dec_Rate
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Taux de décélération utilisé en cas d'arrêt d'urgence (dépassement de limites, erreurs)
Valeur de 10 à 32 500
Par défaut : 100
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%MWr.m.c.23
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UINT
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Homing_Velocity
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Pour la commande de référencement :
Valeur en Hz de 1 à 65 535
Par défaut : 1
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%MWr.m.c.24
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UINT
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Délai de référencement
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Pour la commande de référencement :
Utilisé seulement lorsque le paramètre E/S retour a la valeur 2.
Valeur en ms de 0 à 65 535
Par défaut : 65 535
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%MWr.m.c.25
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INT
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Hystérésis (écart)
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Quand le mode de sortie est Phases A/B (inversé ou non) :
Définit l'hystérésis numérique à appliquer aux sorties PTO en cas de changement de sens
Valeur en impulsions de 0 à 255
Par défaut : 0
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%MWr.m.c.26
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INT
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Réservé
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Réservé
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