Description de la fonction FollowOn 415
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Introduction
La fonction FollowOn 415 définit à quel FollowerSet un axe (déjà membre de plusieurs FollowerSet) sera lié.
En ajoutant l'identifiant d'un axe comme paramètre de la fonction FollowOn 415, chaque axe membre du FollowerSet peut être lié individuellement à son axe maître.
Mode opératoire
Lorsqu'un axe appartient à plusieurs FollowerSet, la fonction FollowOn 415 permet de choisir le FollowerSet sur lequel sa surveillance sera activée. Les mouvements sont liés à l'axe maître du FollowerSet sur lequel sa surveillance a été activée.
Description
La fonction FollowOn 415 active la surveillance des éléments suivants :
Cette fonction est disponible pour un FollowerSet seulement.
NOTE :
Le fonctionnement n'est pas autorisé pour les axes :
  • qui n'appartiennent pas au FollowerSet ;
  • pour lesquels la surveillance est déjà activée.
Commande
Syntaxe de l'instruction :
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 415
Paramètres de commande
Le tableau ci-dessous répertorie les paramètres de commande disponibles pour la fonction FollowOn 415 :
Symbole standard
Valeur
Repère
PARAM_CMD_1
Adresse de l'axe membre esclave du groupe à lier.
%MDxy.i.27
PARAM_CMD_2
0
%MDxy.i.29
PARAM_CMD_3
0.0
%MDxy.i.31
PARAM_CMD_4
0.0
%MDxy.i.33
Valeurs de la commande de retour
Le tableau ci-dessous répertorie les valeurs de la commande de retour pour la fonction FollowOn 415 :
Symbole standard
Valeur
Repère
RETURN_CMD_1
0
%MDxy.i.20
RETURN_CMD_2
0.0
%MDxy.i.22
RETURN_CMD_3
0.0
%MDxy.i.24
Codes d'erreur
Le tableau ci-dessous répertorie les codes d'erreur envoyés par la fonction FollowOn 415 :
Code d'erreur
Symbole standard
Signification
Repère
38
NO_SUCH_AXIS
L'axe n'appartient pas au FollowerSet.
-
42
AXIS_NOT_ALLOWED
L'axe n'est pas validé.
-
50
CMD_NOT_ALLOWED
Surveillance non autorisée sur l'axe.
-
69
AXIS_LINKED
L'axe est déjà lié.
-
7002
BAD_ID
FollowerSet non configuré.
-
7003
WARN_BAD_DATA
Axe esclave non configuré.
-
-
ERROR_CMD
Erreur possible pendant l'écriture explicite d'une commande WRITE_CMD.
%MWxy.i.19
NOTE : Avant de lier un axe à un axe maître appartenant à un autre FollowerSet, il est nécessaire d'arrêter la surveillance d'axe avec la sortie :
%Qxy.i.27 : ALLOW_FOLLOW = 0
Exemple
Dans l'exemple ci-dessous, les axes 1 et 2 (engrenage 1/1) sont communs aux groupes suiveurs 21 et 22. Les axes 1 et 2 peuvent être permutés entre le groupe suiveur 21 et 22 à tout moment à l'aide de la fonction FollowOn 415, même si les groupes 21 et 22 sont tous les deux actifs.