Présentation de la fonction

Objectif

L'objectif est d'enchaîner un déplacement à la désactivation de la séquence.

Ces fonctions s'exécutent avec les commandes "MoveImmed" et "MoveQueue" avec différents types de déplacement.

Type de déplacement

Le tableau suivant donne les différentes valeurs du type de donnée :

Type de déplacement	Valeur	Description
ABS_MOVE_UNLINK	10	Déplacement absolu (au plus près si l'axe est configuré avec modulo)
CONT_MOVE _UNLINK	12	Déplacement continu.
ABS_MOVE_POS _UNLINK	13	Déplacement absolu, sens positif imposé (axe avec modulo actif).
ABS_MOVE_NEG _UNLINK	14	Déplacement absolu, sens négatif imposé (axe avec modulo actif).
ABS_MOVE_NO_ROLLOVER	20	Déplacement absolu pour les axes indépendants, configurés avec modulo. Il est possible d'atteindre une valeur supérieure au modulo configuré.