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Evolution des modules TSX CSY •4
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(Traduction du document original anglais)
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Evolution des modules TSX CSY •4
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(Traduction du document original anglais)
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CSY 84 V1.1
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CSY 84 V1.2
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CSY 84 V1.3
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CSY 84 V1.6
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CSY 164 V1.0
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CSY 164 V1.3
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CSY 164 V1.6
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Possibilité de fermer la boucle de position via un codeur incrémental ou SSI sur les variateurs Lexium 17S et 17HP (1)
(Non documenté)
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X
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X
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X
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X
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X
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X
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X
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Possibilité de commuter la commande position en couple (1) et (2)
(Non documenté)
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X
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X
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X
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X
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X
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X
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X
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Possibilité de commuter la commande position en commande vitesse (1) et (2)
(Non documenté)
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X
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X
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X
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X
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X
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X
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X
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Lire ou écrire les paramètres du variateur
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X
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X
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X
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X
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X
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X
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X
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Boucle de position avec codeur externe (1)
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X
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X
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X
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X
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X
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X
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X
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Mode couple (1)
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X
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X
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X
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X
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X
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X
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X
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Mode vitesse (1)
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X
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X
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X
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X
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X
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X
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X
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Mode manuel (4)
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X
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X
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X
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X
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X
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X
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Comportement sur défaut ou dévalidation d’un axe indépendant (FREEWHEEL_STOP) (3))
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X
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X
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X
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X
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X
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Propagation des arrêts dans un groupe suiveur
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X
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X
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X
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X
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X
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Fonction d’alignement des pentes d’arrêts d’urgence
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X
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X
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X
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X
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X
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Choix du comportement d’arrêt sur ordre de verrouillage
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X
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X
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X
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X
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X
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Arrêt d'un axe membre d'un groupe suiveur à une position absolue après un Unlink
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X
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X
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X
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X
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Arrêt d'un axe membre d'un groupe suiveur à une position absolue
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X
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X
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X
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X
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Fonction "activation de suivi sur cible"
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X
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X
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X
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X
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Service compteur de Modulo
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X
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X
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X
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X
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Passage des paramètres ACC et DEC dans le MOVE
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X
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X
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X
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X
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Arrêt de suivi (Unlink) du groupe suiveur déclenché par un trigger
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X
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X
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X
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X
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Configuration dynamique des voies indépendantes
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X
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X
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X
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X
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Reconfiguration dynamique des groupes
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X
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X
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X
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X
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Fonction de surveillance des écarts entre axes
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X
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X
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X
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X
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Mouvement absolu au-delà de la limite de module pour les axes indépendants
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X
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X
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Fonctions de mouvement de l'axe coordonné compatible avec MMS Quantum
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X
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X
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Fonction GetPositionCounter et SetPositionCounter
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X
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X
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Nouvelles fonctions de réglage de l’axe réel : EnableDriveWarning et DisableDriveWarning
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X
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X
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