L'architecture SERCOS® se présente de la manière suivante :
Présentation de l’offre Premium
L’offre Premium se compose :
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de la gamme des automates Premium/Atrium
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du module de pilotage d’axes TSX CSY 84 qui peut piloter jusqu’à 8 variateurs de vitesse, à l’aide du bus en anneau,
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du module de pilotage d’axes TSX CSY 164 qui peut piloter jusqu’à 16 variateurs de vitesse, à l’aide du bus en anneau,
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de la gamme de variateurs Lexium 17S (4 A à 56 A) : AKM 17S,
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de la gamme de moteurs : BPH...,
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Control Expert est utilisé pour configurer le module TSX CSY 84/164 et programmer le projet de mouvement,
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du logiciel UniLink, qui permet de paramétrer et de régler les variateurs de vitesse.
La figure suivante présente les différentes fonctions réalisées par le contrôleur de mouvement et les variateurs :
NOTE : Il est possible d’utiliser un variateur de vitesse autre que ceux de la gamme Premium/Atrium. Dans ce cas, il sera configuré par son logiciel de configuration et non par UniLink.
Fonctions exécutées par les différents modules
Le module de pilotage d’axes TSX CSY 84/164 calcule la trajectoire et effectue l’interpolation de plusieurs axes.
Le variateur gère les boucles de position, de vitesse et de couple. Il assure également la conversion de puissance pour piloter le moteur. Les informations du codeur sont envoyées au variateur (position courante, vitesse en cours).
Les échanges entre l'automate et le contrôleur de mouvement s'effectuent à l'aide du bus X situé en fond de rack.
Les échanges entre le module de commande d’axes et les variateurs utilisent le bus en anneau SERCOS®.
