Architecture d’un système de commande multi-axes SERCOS®
L’architecture d’un système de commande multi-axes SERCOS® sur automates Premium comprend :
La figure ci-dessous donne un exemple d’architecture d’un système de commande multi-axes SERCOS®.
Principe de fonctionnement
Le module de commande multi-axes TSX CSY 84 ou TSX CSY 164 et les variateurs de vitesse sont mis en réseau par l’intermédiaire de câbles en fibre optique pour former le système de commande multi-axes.
Les variateurs interconnectés sur le réseau fibre optique, se comportent comme des axes individuels.
Les commandes de mouvement émises par le module TSX CSY 84 ou TSX CSY 164 sont envoyées à chaque variateur sur le réseau et en retour. Le module reçoit du réseau les valeurs réelles de position de chaque axe.
Nombre maximum d’axes réels gérés par un module TSX CSY 84
Un module TSX CSY 84 gère au maximum 8 axes réels, axes associés à des variateurs de vitesse.
En plus de ces axes réels, le module peut gérer :
Nombre de voies métier pour un module TSX CSY 164
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les voies 1 à 16 peuvent indifféremment supporter soit une fonction axe réel,soit une fonction axe imaginaire, soit une fonction consigne externe,
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4 groupes d'axes coordonnés (voies 17 à 20),
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4 groupes d'axes suiveurs (voies 21 à 24),
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7 profils de came (voies 25 à 31).
Le développement du projet s’effectue à partir d’un terminal (PC) équipé du logiciel Control Expert qui permet :
