Détails des objets à échange explicite de l'IODDT de type T_CSY_IND
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(Traduction du document original anglais)
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Symbole standard
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Type
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Accès
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Signification
|
Repère
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---|---|---|---|---|
STS_IN_PROGR
|
BOOL
|
R
|
Lecture des mots d'état de la voie en cours
|
%MWr.m.c.0.0
|
CMD_IN_PROGR
|
BOOL
|
R
|
Echange de paramètres de commande en cours
|
%MWr.m.c.0.1
|
ADJ_IN_PROGR
|
BOOL
|
R
|
Echange de paramètres de réglage en cours
|
%MWr.m.c.0.2
|
RECONF_IN_PROGR
|
BOOL
|
R
|
Reconfiguration du module en cours
|
%MWr.m.c.0.15
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Symbole standard
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Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
STS_ERR
|
BOOL
|
R
|
Défaut de lecture des mots d'état de la voie
(1 = échec)
|
%MWr.m.c.1.0
|
CMD_ERR
|
BOOL
|
R
|
Défaut lors d'un échange de paramètres de commande
(1 = échec)
|
%MWr.m.c.1.1
|
ADJ_ERR
|
BOOL
|
R
|
Défaut lors d'un échange de paramètres de réglage
(1 = échec)
|
%MWr.m.c.1.2
|
RECONF_ERR
|
BOOL
|
R
|
Défaut lors de la reconfiguration de la voie
(1 = échec)
|
%MWr.m.c.1.15
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
EXT_FLT0
|
BOOL
|
R
|
Défaut externe 0 : défaut variateur
|
%MWr.m.c.2.0
|
EXT_FLT1
|
BOOL
|
R
|
Défaut externe 1 : défaut de communication avec l'axe
|
%MWr.m.c.2.1
|
EXT_FLT2
|
BOOL
|
R
|
Défaut externe 2
|
%MWr.m.c.2.3
|
INT_FLT
|
BOOL
|
R
|
Défaut interne
|
%MWr.m.c.2.4
|
CONF_FLT
|
BOOL
|
R
|
Défaut de configuration : configuration matérielle et logicielle différentes
|
%MWr.m.c.2.5
|
COM_FLT
|
BOOL
|
R
|
Défaut de communication
|
%MWr.m.c.2.6
|
APPLI_FLT
|
BOOL
|
R
|
Défaut de commande, de réglage, de configuration du projet
|
%MWr.m.c.2.7
|
PROCESS_CONF
|
BOOL
|
R
|
Création d'objet mouvement en cours
|
%MWr.m.c.2.11
|
PROCESS_CONF_FAILED
|
BOOL
|
R
|
Défaut de configuration (sauf pour voie 0)
|
%MWr.m.c.2.12
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
ERROR_TRF
|
INT
|
R
|
Erreur d'écriture de la fonction TRF_RECIPE
|
%MWr.m.c.3
|
RETURN_TRF_1
|
DINT
|
R
|
Retour 1 de la fonction TRF_RECIPE
|
%MDr.m.c.4
|
RETURN_TRF_2
|
REAL
|
R
|
Retour 2 de la fonction TRF_RECIPE
|
%MFr.m.c.6
|
RETURN_TRF_3
|
REAL
|
R
|
Retour 3 de la fonction TRF_RECIPE
|
%MFr.m.c.8
|
ACTION_TRF
|
INT
|
R
|
Action à réaliser par la fonction TRF_RECIPE
|
%MWr.m.c.10
|
PARAM_TRF_1
|
DINT
|
R
|
Paramètre 1 de la fonction TRF_RECIPE
|
%MDr.m.c.11
|
PARAM_TRF_2
|
DINT
|
R
|
Paramètre 2 de la fonction TRF_RECIPE
|
%MDr.m.c.13
|
PARAM_TRF_3
|
REAL
|
R
|
Paramètre 3 de la fonction TRF_RECIPE
|
%MFr.m.c.15
|
PARAM_TRF_4
|
REAL
|
R
|
Paramètre 4 de la fonction TRF_RECIPE
|
%MFr.m.c.17
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
ERROR_CMD
|
INT
|
RW
|
Erreur lors du WRITE_CMD
|
%MWr.m.c.19
|
RETURN_CMD_1
|
DINT
|
RW
|
Retour 1 de la fonction
|
%MDr.m.c.20
|
RETURN_CMD_2
|
REAL
|
RW
|
Retour 2 de la fonction
|
%MFr.m.c.22
|
RETURN_CMD_3
|
REAL
|
RW
|
Retour 3 de la fonction
|
%MFr.m.c.24
|
ACTION_CMD
|
INT
|
RW
|
Action à réaliser
|
%MWr.m.c.26
|
PARAM_CMD_1
|
DINT
|
RW
|
Paramètre 1
|
%MDr.m.c.27
|
PARAM_CMD_2
|
DINT
|
RW
|
Paramètre 2
|
%MDr.m.c.29
|
PARAM_CMD_3
|
REAL
|
RW
|
Paramètre 3
|
%MFr.m.c.31
|
PARAM_CMD_4
|
REAL
|
RW
|
Paramètre 4
|
%MFr.m.c.33
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
FUNCTION_VALIDATION
|
INT
|
RW
|
Mot contenant les bits de validation sélectifs
|
%MWr.m.c.35
|
ACCEL
|
REAL
|
RW
|
Valeur d'accélération
|
%MFr.m.c.36
|
DECEL
|
REAL
|
RW
|
Valeur de décélération
|
%MFr.m.c.38
|
ACCEL_TYPE
|
INT
|
RW
|
Type d'accélération
|
%MWr.m.c.40
|
IN_POSITION_BAND
|
REAL
|
RW
|
Valeur de la fenêtre au point
|
%MFr.m.c.41
|
ENABLE_POSITION_BAND
|
REAL
|
RW
|
Valeur de la fenêtre de contrôle
|
%MFr.m.c.43
|
ROLLOVER_MAX
|
REAL
|
RW
|
Modulo maximal
|
%MFr.m.c.45
|
ROLLOVER_MIN
|
REAL
|
RW
|
Modulo minimal
|
%MFr.m.c.47
|
ACCEL_MAX
|
REAL
|
RW
|
Accélération maximale
|
%MFr.m.c.49
|
DECEL_MAX
|
REAL
|
RW
|
Décélération maximale
|
%MFr.m.c.51
|
SPEED_MAX
|
REAL
|
RW
|
Vitesse maximale
|
%MFr.m.c.53
|
POSITION_MAX
|
REAL
|
RW
|
Position maximale
|
%MFr.m.c.55
|
POSITION_MIN
|
REAL
|
RW
|
Position minimale
|
%MFr.m.c.57
|
SCALE_NUMERATOR
|
REAL
|
RW
|
Numérateur du facteur d'échelle (configuration d'un axe indépendant et fonction GetGearRatio)
|
%MFr.m.c.59
|
SCALE_DENOMINATOR
|
REAL
|
RW
|
Dénominateur du facteur d'échelle (configuration d'un axe indépendant et fonction GetGearRatio)
|
%MFr.m.c.61
|
ACCEL_UNIT
|
INT
|
RW
|
Unité d'accélération
|
%MWr.m.c.63
|
SPEED_UNIT
|
INT
|
RW
|
Unité de vitesse
|
%MWr.m.c.64
|
POSITION_UNIT
|
INT
|
RW
|
Unité de position
|
%MWr.m.c.65
|