Détails des objets à échange implicite de l'IODDT de type T_CSY

Présentation

L'IODDT de type T_CSY_IND possède des objets à échanges implicites, ils sont décrits ci-après. Ce type d'IODDT s'applique au module TSX_CSY_84 pour les voies 21 à 16.

Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_CSY_IND

De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas spécifiques, les deux états du bit sont expliqués.

Liste des objets d'entrée à échanges implicites

Le tableau ci-dessous présente les objets d'entrée à échanges implicites de l'IODDT de type T_CSY_IND qui s'applique au module TSX_CSY_84.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Repère
CH_ERROR	EBOOL	R	Bit de défaut de la voie.	%Ir.m.c.ERR
RAMPING	EBOOL	R	Indique si l'axe est en accélération ou décélération	%Ir.m.c.0
STEADY	EBOOL	R	La vitesse est constante	%Ir.m.c.1
STOPPING	EBOOL	R	Le mouvement décélère jusqu'à l'arrêt	%Ir.m.c.2
PROFILE_END	EBOOL	R	La dernière commande du profil a été envoyée au module	%Ir.m.c.3
IN_POSITION	EBOOL	R	La position de l'axe est située dans la fenêtre au point	%Ir.m.c.4
AXIS_HOMING	EBOOL	R	L'axe réalise une prise d'origine. Avec un axe imaginaire, ce bit est inactif.	%Ir.m.c.5
AXIS_HOMED	EBOOL	R	La position de l'axe est référencée par rapport à la prise d'origine	%Ir.m.c.6
AXIS_NOT_FOLLOWING	EBOOL	R	Le variateur ne prend pas en compte les commandes du module	%Ir.m.c.7
HOLDING	EBOOL	R	L'axe est arrêté en position d'attente	%Ir.m.c.8
RESUMING	EBOOL	R	L'axe est en mouvement après une attente	%Ir.m.c.9
DRIVE_ENABLED	EBOOL	R	Le variateur de vitesse est activé	%Ir.m.c.10
DRIVE_DIAG	EBOOL	R	Le variateur effectue un diagnostic de classe 3	%Ir.m.c.11
DRIVE_WARNING	EBOOL	R	Le variateur effectue un diagnostic de classe 2	%Ir.m.c.12
DRIVE_FLT	EBOOL	R	Le variateur effectue un diagnostic de classe 1	%Ir.m.c.13
DRIVE_DISABLED	EBOOL	R	Le variateur est désactivé	%Ir.m.c.14
AXIS_SUMMARY_FLT	EBOOL	R	Défaut du drive	%Ir.m.c.15
AXIS_COM_OK	EBOOL	R	La communication entre le variateur et le module est correcte	%Ir.m.c.16
AXIS_IS_LINKED	EBOOL	R	L'axe appartient à un groupe d'axes	%Ir.m.c.17
AXIS_IN_CMD	EBOOL	R	L'axe est actif et peut être commandé	%Ir.m.c.18
AXIS_AT_TARGET	EBOOL	R	La position de l'axe est comprise dans la fenêtre au point de la position ciblée	%Ir.m.c.20
AXIS_POS_LIMIT	EBOOL	R	La position de l'axe a atteint la limite positive	%Ir.m.c.21
AXIS_NEG_LIMIT	EBOOL	R	La position de l'axe a atteint la limite négative	%Ir.m.c.22
AXIS_WARNING	EBOOL	R	Etat "Alerte mouvement" remonté par le variateur	%Ir.m.c.23
BIAS_REMAIN	EBOOL	R	Offset ajouté à la position de commande	%Ir.m.c.24
AXIS_MANUAL_MODE	EBOOL	R	Fonctionnement de l'axe en mode manuel	%Ir.m.c.25
DRIVE_REALTIME_BIT1	EBOOL	R	Bit variateur	%Ir.m.c.26
DRIVE_REALTIME_BIT2	EBOOL	R	Bit variateur	%Ir.m.c.27
AXIS_HOLD	EBOOL	R	L'axe est à l'arrêt, en attente d'une commande	%Ir.m.c.28
AXIS_HALT	EBOOL	R	L'axe est à l'arrêt	%Ir.m.c.29
AXIS_FASTSTOP	EBOOL	R	L'axe s'est arrêté rapidement	%Ir.m.c.30
AXIS_READY	EBOOL	R	L'axe est prêt pour répondre à une commande	%Ir.m.c.31
CONF_OK	EBOOL	R	La voie est configurée	%Ir.m.c.32

Liste des objets de sortie à échanges implicites

Le tableau ci-dessous présente les objets de sortie à échanges implicites de l'IODDT de type T_CSY_IND qui s'applique au module TSX_CSY_84.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Repère
CONTROL_ACQUIRE	EBOOL	RW	acquisition de la commande	%Qr.m.c.2
CONTROL_JOG_POS	EBOOL	RW	Mode manuel : commande de déplacement à vue dans le sens positif de l'axe	%Qr.m.c.4
CONTROL_JOG_NEG	EBOOL	RW	Mode manuel : commande de déplacement à vue dans le sens négatif de l'axe	%Qr.m.c.5
REAL_TIME_CTRL_BIT1	EBOOL	RW	Bit variateur	%Qr.m.c.6
REAL_TIME_CTRL_BIT2	EBOOL	RW	Bit variateur	%Qr.m.c.7
OPERATION_MODE_1	EBOOL	RW	Sélection du mode d'exploitation	%Qr.m.c.8
OPERATION_MODE_2	EBOOL	RW	Sélection du mode d'exploitation	%Qr.m.c.9
CONTROL_ENABLE	EBOOL	RW	Validation de la commande	%Qr.m.c.10
CONTROL_FOLLOW	EBOOL	RW	Commande de suivi pour un axe ou un groupe d'axes suiveurs	%Qr.m.c.11
CONTROL_RESUME	EBOOL	RW	Commande de reprise suite à un arrêt	%Qr.m.c.12
CONTROL_INC_POS	EBOOL	RW	Mode manuel : commande de déplacement incrémental dans le sens positif de l'axe	%Qr.m.c.13
CONTROL_INC_NEG	EBOOL	RW	Mode manuel : commande de déplacement incrémental dans le sens négatif de l'axe	%Qr.m.c.14
CONTROL_CLEAR_FLT	EBOOL	RW	Commande d'initialisation des défauts	%Qr.m.c.15
ALLOW_ACQUIRE	EBOOL	RW	Commande de validation de l'acquisition	%Qr.m.c.18
ALLOW_ENABLE	EBOOL	RW	Commande de désactivation de l'axe	%Qr.m.c.26
ALLOW_FOLLOW	EBOOL	RW	Commande d'annulation du suivi pour un axe ou un groupe d'axes suiveurs	%Qr.m.c.27
ALLOW_RESUME	EBOOL	RW	Commande d'autorisation de poursuite d'un mouvement suite à un arrêt par la commande HOLD	%Qr.m.c.28
ALLOW_MOVE	EBOOL	RW	Commande d'autorisation de poursuite d'un mouvement suite à un arrêt par la commande HALT	%Qr.m.c.29
ALLOW_NOT_FASTSTOP	EBOOL	RW	Commande suite à un arrêt rapide	%Qr.m.c.30
ALLOW_NOT_FLT	EBOOL	RW	Commande de validation des défauts	%Qr.m.c.31

Position courante

Le tableau ci-dessous présente le réel d'entrée à échanges implicites de l'IODDT de type T_CSY_IND qui s'applique au module TSX_CSY_84.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Repère
POSITION	REAL	R	Position courante	%IFr.m.c.0

Mot de compte-rendu de paramétrage

Le tableau ci-dessous présente le mot d'entrée à échanges implicites de l'IODDT de type T_CSY_IND qui s'applique au module TSX_CSY_84.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Repère
PARAM_RPT	INT	R	Compte-rendu de paramétrage, il signale un défaut de programmation. L'octet de poids faible contient le code de l'erreur et l'octet de poids fort contient l'adresse dans les registres du champ ayant provoqué l'erreur.	%IWr.m.c.2

Position simulée

Le tableau ci-dessous présente le double mot de sortie à échanges implicites de l'IODDT de type T_CSY_IND qui s'applique au module TSX_CSY_84.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Repère
REMOTE_POSITION	DINT	RW	Axe réel et imaginaire : incrément de position en mode manuel. Consigne externe : position simulée	%QDr.m.c.0