Détails des objets à échange implicite de l'IODDT de type T_CSY_IND
(Traduction du document original anglais)
Présentation
L'IODDT de type T_CSY_IND possède des objets à échanges implicites, ils sont décrits ci-après. Ce type d'IODDT s'applique au module TSX_CSY_84 pour les voies 21 à 16.
Exemple de déclaration d'une variable : IODDT_VAR1 de type T_CSY_IND
De manière générale, la signification des bits est donnée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas spécifiques, les deux états du bit sont expliqués.
Liste des objets d'entrée à échanges implicites
Le tableau ci-dessous présente les objets d'entrée à échanges implicites de l'IODDT de type T_CSY_IND qui s'applique au module TSX_CSY_84.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Repère
CH_ERROR
EBOOL
R
Bit de défaut de la voie.
%Ir.m.c.ERR
RAMPING
EBOOL
R
Indique si l'axe est en accélération ou décélération
%Ir.m.c.0
STEADY
EBOOL
R
La vitesse est constante
%Ir.m.c.1
STOPPING
EBOOL
R
Le mouvement décélère jusqu'à l'arrêt
%Ir.m.c.2
PROFILE_END
EBOOL
R
La dernière commande du profil a été envoyée au module
%Ir.m.c.3
IN_POSITION
EBOOL
R
La position de l'axe est située dans la fenêtre au point
%Ir.m.c.4
AXIS_HOMING
EBOOL
R
L'axe réalise une prise d'origine. Avec un axe imaginaire, ce bit est inactif.
%Ir.m.c.5
AXIS_HOMED
EBOOL
R
La position de l'axe est référencée par rapport à la prise d'origine
%Ir.m.c.6
AXIS_NOT_FOLLOWING
EBOOL
R
Le variateur ne prend pas en compte les commandes du module
%Ir.m.c.7
HOLDING
EBOOL
R
L'axe est arrêté en position d'attente
%Ir.m.c.8
RESUMING
EBOOL
R
L'axe est en mouvement après une attente
%Ir.m.c.9
DRIVE_ENABLED
EBOOL
R
Le variateur de vitesse est activé
%Ir.m.c.10
DRIVE_DIAG
EBOOL
R
Le variateur effectue un diagnostic de classe 3
%Ir.m.c.11
DRIVE_WARNING
EBOOL
R
Le variateur effectue un diagnostic de classe 2
%Ir.m.c.12
DRIVE_FLT
EBOOL
R
Le variateur effectue un diagnostic de classe 1
%Ir.m.c.13
DRIVE_DISABLED
EBOOL
R
Le variateur est désactivé
%Ir.m.c.14
AXIS_SUMMARY_FLT
EBOOL
R
Défaut du drive
%Ir.m.c.15
AXIS_COM_OK
EBOOL
R
La communication entre le variateur et le module est correcte
%Ir.m.c.16
AXIS_IS_LINKED
EBOOL
R
L'axe appartient à un groupe d'axes
%Ir.m.c.17
AXIS_IN_CMD
EBOOL
R
L'axe est actif et peut être commandé
%Ir.m.c.18
AXIS_AT_TARGET
EBOOL
R
La position de l'axe est comprise dans la fenêtre au point de la position ciblée
%Ir.m.c.20
AXIS_POS_LIMIT
EBOOL
R
La position de l'axe a atteint la limite positive
%Ir.m.c.21
AXIS_NEG_LIMIT
EBOOL
R
La position de l'axe a atteint la limite négative
%Ir.m.c.22
AXIS_WARNING
EBOOL
R
Etat "Alerte mouvement" remonté par le variateur
%Ir.m.c.23
BIAS_REMAIN
EBOOL
R
Offset ajouté à la position de commande
%Ir.m.c.24
AXIS_MANUAL_MODE
EBOOL
R
Fonctionnement de l'axe en mode manuel
%Ir.m.c.25
DRIVE_REALTIME_BIT1
EBOOL
R
Bit variateur
%Ir.m.c.26
DRIVE_REALTIME_BIT2
EBOOL
R
Bit variateur
%Ir.m.c.27
AXIS_HOLD
EBOOL
R
L'axe est à l'arrêt, en attente d'une commande
%Ir.m.c.28
AXIS_HALT
EBOOL
R
L'axe est à l'arrêt
%Ir.m.c.29
AXIS_FASTSTOP
EBOOL
R
L'axe s'est arrêté rapidement
%Ir.m.c.30
AXIS_READY
EBOOL
R
L'axe est prêt pour répondre à une commande
%Ir.m.c.31
CONF_OK
EBOOL
R
La voie est configurée
%Ir.m.c.32
Liste des objets de sortie à échanges implicites
Le tableau ci-dessous présente les objets de sortie à échanges implicites de l'IODDT de type T_CSY_IND qui s'applique au module TSX_CSY_84.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Repère
CONTROL_ACQUIRE
EBOOL
RW
acquisition de la commande
%Qr.m.c.2
CONTROL_JOG_POS
EBOOL
RW
Mode manuel : commande de déplacement à vue dans le sens positif de l'axe
%Qr.m.c.4
CONTROL_JOG_NEG
EBOOL
RW
Mode manuel : commande de déplacement à vue dans le sens négatif de l'axe
%Qr.m.c.5
REAL_TIME_CTRL_BIT1
EBOOL
RW
Bit variateur
%Qr.m.c.6
REAL_TIME_CTRL_BIT2
EBOOL
RW
Bit variateur
%Qr.m.c.7
OPERATION_MODE_1
EBOOL
RW
Sélection du mode d'exploitation
%Qr.m.c.8
OPERATION_MODE_2
EBOOL
RW
Sélection du mode d'exploitation
%Qr.m.c.9
CONTROL_ENABLE
EBOOL
RW
Validation de la commande
%Qr.m.c.10
CONTROL_FOLLOW
EBOOL
RW
Commande de suivi pour un axe ou un groupe d'axes suiveurs
%Qr.m.c.11
CONTROL_RESUME
EBOOL
RW
Commande de reprise suite à un arrêt
%Qr.m.c.12
CONTROL_INC_POS
EBOOL
RW
Mode manuel : commande de déplacement incrémental dans le sens positif de l'axe
%Qr.m.c.13
CONTROL_INC_NEG
EBOOL
RW
Mode manuel : commande de déplacement incrémental dans le sens négatif de l'axe
%Qr.m.c.14
CONTROL_CLEAR_FLT
EBOOL
RW
Commande d'initialisation des défauts
%Qr.m.c.15
ALLOW_ACQUIRE
EBOOL
RW
Commande de validation de l'acquisition
%Qr.m.c.18
ALLOW_ENABLE
EBOOL
RW
Commande de désactivation de l'axe
%Qr.m.c.26
ALLOW_FOLLOW
EBOOL
RW
Commande d'annulation du suivi pour un axe ou un groupe d'axes suiveurs
%Qr.m.c.27
ALLOW_RESUME
EBOOL
RW
Commande d'autorisation de poursuite d'un mouvement suite à un arrêt par la commande HOLD
%Qr.m.c.28
ALLOW_MOVE
EBOOL
RW
Commande d'autorisation de poursuite d'un mouvement suite à un arrêt par la commande HALT
%Qr.m.c.29
ALLOW_NOT_FASTSTOP
EBOOL
RW
Commande suite à un arrêt rapide
%Qr.m.c.30
ALLOW_NOT_FLT
EBOOL
RW
Commande de validation des défauts
%Qr.m.c.31
Position courante
Le tableau ci-dessous présente le réel d'entrée à échanges implicites de l'IODDT de type T_CSY_IND qui s'applique au module TSX_CSY_84.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Repère
POSITION
REAL
R
Position courante
%IFr.m.c.0
Mot de compte-rendu de paramétrage
Le tableau ci-dessous présente le mot d'entrée à échanges implicites de l'IODDT de type T_CSY_IND qui s'applique au module TSX_CSY_84.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Repère
PARAM_RPT
INT
R
Compte-rendu de paramétrage, il signale un défaut de programmation. L'octet de poids faible contient le code de l'erreur et l'octet de poids fort contient l'adresse dans les registres du champ ayant provoqué l'erreur.
%IWr.m.c.2
Position simulée
Le tableau ci-dessous présente le double mot de sortie à échanges implicites de l'IODDT de type T_CSY_IND qui s'applique au module TSX_CSY_84.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Repère
REMOTE_POSITION
DINT
RW
Axe réel et imaginaire : incrément de position en mode manuel.
Consigne externe : position simulée
%QDr.m.c.0