Détails des objets à échange implicite de l'IODDT de type T_CSY_IND
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(Traduction du document original anglais)
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Symbole standard
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Type
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Accès
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Signification
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Repère
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---|---|---|---|---|
CH_ERROR
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EBOOL
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R
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Bit de défaut de la voie.
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%Ir.m.c.ERR
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RAMPING
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EBOOL
|
R
|
Indique si l'axe est en accélération ou décélération
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%Ir.m.c.0
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STEADY
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EBOOL
|
R
|
La vitesse est constante
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%Ir.m.c.1
|
STOPPING
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EBOOL
|
R
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Le mouvement décélère jusqu'à l'arrêt
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%Ir.m.c.2
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PROFILE_END
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EBOOL
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R
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La dernière commande du profil a été envoyée au module
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%Ir.m.c.3
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IN_POSITION
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EBOOL
|
R
|
La position de l'axe est située dans la fenêtre au point
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%Ir.m.c.4
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AXIS_HOMING
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EBOOL
|
R
|
L'axe réalise une prise d'origine. Avec un axe imaginaire, ce bit est inactif.
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%Ir.m.c.5
|
AXIS_HOMED
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EBOOL
|
R
|
La position de l'axe est référencée par rapport à la prise d'origine
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%Ir.m.c.6
|
AXIS_NOT_FOLLOWING
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EBOOL
|
R
|
Le variateur ne prend pas en compte les commandes du module
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%Ir.m.c.7
|
HOLDING
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EBOOL
|
R
|
L'axe est arrêté en position d'attente
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%Ir.m.c.8
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RESUMING
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EBOOL
|
R
|
L'axe est en mouvement après une attente
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%Ir.m.c.9
|
DRIVE_ENABLED
|
EBOOL
|
R
|
Le variateur de vitesse est activé
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%Ir.m.c.10
|
DRIVE_DIAG
|
EBOOL
|
R
|
Le variateur effectue un diagnostic de classe 3
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%Ir.m.c.11
|
DRIVE_WARNING
|
EBOOL
|
R
|
Le variateur effectue un diagnostic de classe 2
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%Ir.m.c.12
|
DRIVE_FLT
|
EBOOL
|
R
|
Le variateur effectue un diagnostic de classe 1
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%Ir.m.c.13
|
DRIVE_DISABLED
|
EBOOL
|
R
|
Le variateur est désactivé
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%Ir.m.c.14
|
AXIS_SUMMARY_FLT
|
EBOOL
|
R
|
Défaut du drive
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%Ir.m.c.15
|
AXIS_COM_OK
|
EBOOL
|
R
|
La communication entre le variateur et le module est correcte
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%Ir.m.c.16
|
AXIS_IS_LINKED
|
EBOOL
|
R
|
L'axe appartient à un groupe d'axes
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%Ir.m.c.17
|
AXIS_IN_CMD
|
EBOOL
|
R
|
L'axe est actif et peut être commandé
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%Ir.m.c.18
|
AXIS_AT_TARGET
|
EBOOL
|
R
|
La position de l'axe est comprise dans la fenêtre au point de la position ciblée
|
%Ir.m.c.20
|
AXIS_POS_LIMIT
|
EBOOL
|
R
|
La position de l'axe a atteint la limite positive
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%Ir.m.c.21
|
AXIS_NEG_LIMIT
|
EBOOL
|
R
|
La position de l'axe a atteint la limite négative
|
%Ir.m.c.22
|
AXIS_WARNING
|
EBOOL
|
R
|
Etat "Alerte mouvement" remonté par le variateur
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%Ir.m.c.23
|
BIAS_REMAIN
|
EBOOL
|
R
|
Offset ajouté à la position de commande
|
%Ir.m.c.24
|
AXIS_MANUAL_MODE
|
EBOOL
|
R
|
Fonctionnement de l'axe en mode manuel
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%Ir.m.c.25
|
DRIVE_REALTIME_BIT1
|
EBOOL
|
R
|
Bit variateur
|
%Ir.m.c.26
|
DRIVE_REALTIME_BIT2
|
EBOOL
|
R
|
Bit variateur
|
%Ir.m.c.27
|
AXIS_HOLD
|
EBOOL
|
R
|
L'axe est à l'arrêt, en attente d'une commande
|
%Ir.m.c.28
|
AXIS_HALT
|
EBOOL
|
R
|
L'axe est à l'arrêt
|
%Ir.m.c.29
|
AXIS_FASTSTOP
|
EBOOL
|
R
|
L'axe s'est arrêté rapidement
|
%Ir.m.c.30
|
AXIS_READY
|
EBOOL
|
R
|
L'axe est prêt pour répondre à une commande
|
%Ir.m.c.31
|
CONF_OK
|
EBOOL
|
R
|
La voie est configurée
|
%Ir.m.c.32
|
Symbole standard
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Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
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---|---|---|---|---|
CONTROL_ACQUIRE
|
EBOOL
|
RW
|
acquisition de la commande
|
%Qr.m.c.2
|
CONTROL_JOG_POS
|
EBOOL
|
RW
|
Mode manuel : commande de déplacement à vue dans le sens positif de l'axe
|
%Qr.m.c.4
|
CONTROL_JOG_NEG
|
EBOOL
|
RW
|
Mode manuel : commande de déplacement à vue dans le sens négatif de l'axe
|
%Qr.m.c.5
|
REAL_TIME_CTRL_BIT1
|
EBOOL
|
RW
|
Bit variateur
|
%Qr.m.c.6
|
REAL_TIME_CTRL_BIT2
|
EBOOL
|
RW
|
Bit variateur
|
%Qr.m.c.7
|
OPERATION_MODE_1
|
EBOOL
|
RW
|
Sélection du mode d'exploitation
|
%Qr.m.c.8
|
OPERATION_MODE_2
|
EBOOL
|
RW
|
Sélection du mode d'exploitation
|
%Qr.m.c.9
|
CONTROL_ENABLE
|
EBOOL
|
RW
|
Validation de la commande
|
%Qr.m.c.10
|
CONTROL_FOLLOW
|
EBOOL
|
RW
|
Commande de suivi pour un axe ou un groupe d'axes suiveurs
|
%Qr.m.c.11
|
CONTROL_RESUME
|
EBOOL
|
RW
|
Commande de reprise suite à un arrêt
|
%Qr.m.c.12
|
CONTROL_INC_POS
|
EBOOL
|
RW
|
Mode manuel : commande de déplacement incrémental dans le sens positif de l'axe
|
%Qr.m.c.13
|
CONTROL_INC_NEG
|
EBOOL
|
RW
|
Mode manuel : commande de déplacement incrémental dans le sens négatif de l'axe
|
%Qr.m.c.14
|
CONTROL_CLEAR_FLT
|
EBOOL
|
RW
|
Commande d'initialisation des défauts
|
%Qr.m.c.15
|
ALLOW_ACQUIRE
|
EBOOL
|
RW
|
Commande de validation de l'acquisition
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%Qr.m.c.18
|
ALLOW_ENABLE
|
EBOOL
|
RW
|
Commande de désactivation de l'axe
|
%Qr.m.c.26
|
ALLOW_FOLLOW
|
EBOOL
|
RW
|
Commande d'annulation du suivi pour un axe ou un groupe d'axes suiveurs
|
%Qr.m.c.27
|
ALLOW_RESUME
|
EBOOL
|
RW
|
Commande d'autorisation de poursuite d'un mouvement suite à un arrêt par la commande HOLD
|
%Qr.m.c.28
|
ALLOW_MOVE
|
EBOOL
|
RW
|
Commande d'autorisation de poursuite d'un mouvement suite à un arrêt par la commande HALT
|
%Qr.m.c.29
|
ALLOW_NOT_FASTSTOP
|
EBOOL
|
RW
|
Commande suite à un arrêt rapide
|
%Qr.m.c.30
|
ALLOW_NOT_FLT
|
EBOOL
|
RW
|
Commande de validation des défauts
|
%Qr.m.c.31
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
POSITION
|
REAL
|
R
|
Position courante
|
%IFr.m.c.0
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
PARAM_RPT
|
INT
|
R
|
Compte-rendu de paramétrage, il signale un défaut de programmation. L'octet de poids faible contient le code de l'erreur et l'octet de poids fort contient l'adresse dans les registres du champ ayant provoqué l'erreur.
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%IWr.m.c.2
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
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---|---|---|---|---|
REMOTE_POSITION
|
DINT
|
RW
|
Axe réel et imaginaire : incrément de position en mode manuel.
Consigne externe : position simulée
|
%QDr.m.c.0
|