|
|
(Traduction du document original anglais)
|
|
|
(Traduction du document original anglais)
|
|
Fonction
|
Code
|
Retours
|
Paramètres
|
|---|---|---|---|
|
GetOpticalPower
|
1547
|
Retour 2 : Pourcentage
|
Sans
|
|
SetOpticalPower
|
2547
|
Sans
|
Paramètre 3 : Pourcentage
|
|
Fonction
|
Code
|
Retours
|
Paramètres
|
|---|---|---|---|
|
GetActualPhase
|
550
|
Retour 1 : Phase
|
Sans
|
|
GetAxisID
|
523
|
Retour 1 : Identificateur
|
Sans
|
|
GetCommandedPhase
|
1545
|
Retour 1 : Phase
|
Sans
|
|
GetCombinedControl
|
1534
|
Retour 1 : Bits Commande de Mouvement
|
Sans
|
|
GetControl
|
1525
|
Retour 1 : Bits Commande de Mouvement
|
Sans
|
|
GetLoopDiagnosticMode
|
1546
|
Retour 1 : Mode diagnostic
|
Sans
|
|
GetMotionFault
|
5510
|
Retour 1 : Liste des défauts
|
Sans
|
|
GetMotionWarning
|
5511
|
Retour 1 : Liste des avertissements
|
Sans
|
|
GetNumberOfDrivesInRing
|
548
|
Renvoi 1 : Nbre variateurs
|
Sans
|
|
GetNumberInSet
|
541
|
Retour 1 : Nbre d'axes
|
Sans
|
|
GetSercosAddress
|
549
|
Retour 1 : Adresse
|
Paramètre 1 : Axe
|
|
GetStatus
|
5509
|
Retour 1 : Bits d'état
|
Sans
|
|
IsLoopUp
|
543
|
Retour 1 : 0 / 1
|
Sans
|
|
SetCommandedPhase
|
2545
|
Sans
|
Paramètre 1 : Phase
|
|
SetLoopDiagnosticMode
|
2546
|
Sans
|
Paramètre 1 : Mode diagnostic
|
|
Fonction
|
Code
|
Retours
|
Paramètres
|
|---|---|---|---|
|
GetIDN_S
|
1556
|
Retour 1 : Paramètre SERCOS®
|
Paramètre 1 : Identificateur
|
|
GetIDN_P
|
1557
|
Retour 1 : Paramètre SERCOS®
|
Paramètre 1 : Identificateur
|
|
GetIDN_US
|
1558
|
Retour 1 : Paramètre SERCOS®
|
Paramètre 1 : Identificateur
|
|
GetIDN_UP
|
1559
|
Retour 1 : Paramètre SERCOS®
|
Paramètre 1 : Identificateur
|
|
SetIDN_S
|
2556
|
Sans
|
Paramètre 1 : Identificateur
Paramètre 2 : Paramètre SERCOS®
|
|
SetIDN_P
|
2557
|
Sans
|
Paramètre 1 : Identificateur
Paramètre 2 : Paramètre SERCOS®
|
|
SetIDN_US
|
2558
|
Sans
|
Paramètre 1 : Identificateur
Paramètre 3 : Paramètre SERCOS®
|
|
SetIDN_UP
|
2559
|
Sans
|
Paramètre 1 : Identificateur
Paramètre 3 : Paramètre SERCOS®
|
