Fonctions accessibles à la voie 0 SERCOS®
(Traduction du document original anglais)
Fonctions de réglage
Le tableau suivant donne la liste des fonctions de réglage :
Fonction
Code
Retours
Paramètres
GetOpticalPower
1547
Retour 2 : Pourcentage
Sans
SetOpticalPower
2547
Sans
Paramètre 3 : Pourcentage
Fonctions de diagnostic
Le tableau suivant donne la liste des fonctions de diagnostic :
Fonction
Code
Retours
Paramètres
GetActualPhase
550
Retour 1 : Phase
Sans
GetAxisID
523
Retour 1 : Identificateur
Sans
GetCommandedPhase
1545
Retour 1 : Phase
Sans
GetCombinedControl
1534
Retour 1 : Bits Commande de Mouvement
Sans
GetControl
1525
Retour 1 : Bits Commande de Mouvement
Sans
GetLoopDiagnosticMode
1546
Retour 1 : Mode diagnostic
Sans
GetMotionFault
5510
Retour 1 : Liste des défauts
Sans
GetMotionWarning
5511
Retour 1 : Liste des avertissements
Sans
GetNumberOfDrivesInRing
548
Renvoi 1 : Nbre variateurs
Sans
GetNumberInSet
541
Retour 1 : Nbre d'axes
Sans
GetSercosAddress
549
Retour 1 : Adresse
Paramètre 1 : Axe
GetStatus
5509
Retour 1 : Bits d'état
Sans
IsLoopUp
543
Retour 1 : 0 / 1
Sans
SetCommandedPhase
2545
Sans
Paramètre 1 : Phase
SetLoopDiagnosticMode
2546
Sans
Paramètre 1 : Mode diagnostic
Fonctions de lecture et d'écriture des paramètres IDN
Le tableau suivant donne la liste des fonctions de lecture / écriture des paramètres IDN des variateurs SERCOS® :
Fonction
Code
Retours
Paramètres
GetIDN_S
1556
Retour 1 : Paramètre SERCOS®
Paramètre 1 : Identificateur
GetIDN_P
1557
Retour 1 : Paramètre SERCOS®
Paramètre 1 : Identificateur
GetIDN_US
1558
Retour 1 : Paramètre SERCOS®
Paramètre 1 : Identificateur
GetIDN_UP
1559
Retour 1 : Paramètre SERCOS®
Paramètre 1 : Identificateur
SetIDN_S
2556
Sans
Paramètre 1 : Identificateur
Paramètre 2 : Paramètre SERCOS®
SetIDN_P
2557
Sans
Paramètre 1 : Identificateur
Paramètre 2 : Paramètre SERCOS®
SetIDN_US
2558
Sans
Paramètre 1 : Identificateur
Paramètre 3 : Paramètre SERCOS®
SetIDN_UP
2559
Sans
Paramètre 1 : Identificateur
Paramètre 3 : Paramètre SERCOS®