WRITE_CMD Exemples

Exemple 1 : Initialisation des défauts

Pour initialiser les défauts du bus en anneau du module 4 du rack 1 : déclarez l'IODDT Ring comme type T_CSY_RING et associez-le à la voie 0 du module TSX CSY 84 ou TSX CSY 164 du rack 1, emplacement 4 :

!	(Si pas de WRITE_CMD en cours, alors initialisation des défauts)
	IF NOT Ring.CMD_IN_PROGR THEN Ring.ACTION_CMD := 409;
	WRITE_CMD(Ring);
	END_IF;

Exemple 2 : Ecriture de la puissance optique

Définir (écrire) la puissance optique. Nous utilisons le même IODDT :

!	(Si pas de WRITE_CMD en cours, alors écriture (set) de la puissance optique)
	IF NOT Ring.CMD_IN_PROGR THEN Ring.ACTION_CMD := 2545;
	Ring.PARAM_CMD_3 := 51.5;	//Paramètre 3 : puissance optique = 51.5
	WRITE_CMD(Ring);
	END_IF;

Exemple 3 : Lecture du rapport de transmission

Lire le rapport de transmission (BAUD_RATE) :

!	(Si pas de WRITE_CMD en cours, alors lecture (get) du rapport de transmission)
	IF NOT Ring.CMD_IN_PROGR THEN Ring.ACTION_CMD := 1551;
	WRITE_CMD(Ring);
	END_IF;
!	(Si WRITE_CMD terminé et si pas de défaut, alors la valeur du rapport de transmission est accessible dans retour 1)
	IF NOT Ring.CMD_IN_PROGR AND NOT Ring.CMD_ERR
	THEN BAUD_RATE: = Ring.RETURN_CMD_1;	//rapport de transmission dans retour 1
	END_IF;

Exemple 4 : Déplacer un axe réel

Déplacer l'axe réel 3 du module 4 positionné dans le rack 1, à la position 105.2, à la vitesse 5 avec une commande "MOVE absolu immédiat". Nous déclarons l'IODDT Axis_3 de type T_CSY_IND et l'associons à la voie 3 du module 4 du rack 1 :

!	(Si pas de WRITE_CMD en cours, alors déplacer l'axe réel 3)
	IF NOT Axis_3.CMD_IN_PROGR THEN Axis_3.ACTION_CMD := 513;
	Axis_3.PARAM_CMD_1 := 0;	//Paramètre 1 : type de mouvement = absolu
	Axis_3.PARAM_CMD_3 := 105.2;	//Paramètre 3 : position = 105.2
	Axis_3.PARAM_CMD_4 := 5.0;	//Paramètre 4 : vitesse = 5
	WRITE_CMD(Axis_3);
	END_IF;

Exemple 5 : Lire la position d'un esclave

Lire la position relative d'un esclave suiveur lorsque le maître est en 102.5. Nous déclarons l'IODDT Follow de type T_CSY_FOLLOW et l'associons à la voie correspondant à l'esclave suiveur :

!	(Si pas de WRITE_CMD en cours, alors lire la position de l'esclave suiveur)
	IF NOT Follow.CMD_IN_PROGR THEN Follow.ACTION_CMD := 537;
	Follow.PARAM_CMD_3 := 102.5;	//Paramètre 3 : position du maître = 102.5
	WRITE_CMD(Follow);
	END_IF;
!	(Si WRITE_CMD terminé et si pas de défaut, alors la position de l'esclave est accessible dans retour 2)
	IF NOT Follow.CMD_IN_PROGR AND NOT Follow.CMD_ERR
	THEN SLAVE_POSITION :=Follow.RETURN_CMD_2;	//position dans retour 2
	END_IF;