Ces services permettent de sauvegarder ou de restituer les paramètres de réglage.
SAVE_PARAM : sauvegarde explicite des paramètres du module de commande d'axes. Ces paramètres remplacent les valeurs initiales définies en configuration.
RESTORE_PARAM : restitution explicite des paramètres de réglage initiaux (écrits lors de la configuration ou lors de la dernière sauvegarde).
Ces deux instructions s'appliquent à une variable IODDT associée au module TSX CSY 84. Dans les paragraphes suivants, nous prendrons l'exemple d'une variable appelée Serco_Channel de type T_CSY_IND.
Syntaxe de l'instruction SAVE_PARAM
SAVE_PARAM (Sercos_Channel) : sauvegarde des paramètres de réglage de la voie associée à l'IODDT Sercos_Channel.
Syntaxe de l'instruction RESTORE_PARAM
RESTORE_PARAM (Sercos_Channel) : restitution des paramètres de réglage de la voie associée à l'IODDT Sercos_Channel.
Les 2 bits suivants de l'IODDT peuvent être utilisés pour contrôler les échanges de paramètres de réglage entre le processeur et le module :
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Symbole standard
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Signification
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Bit
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ADJ_IN_PROGR
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Ce bit est positionné à 1 lorsque l'échange est en cours. Il est remis à 0 lorsque l'échange est terminé,
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%MWr.m.c.0.2
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ADJ_ERR
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Ce bit est positionné à 1 si les paramètres transmis sont hors bornes ou erronés.
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%MWr.m.c.1.2
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