Paramètres des variateurs de vitesse : IDN_US et IDN

Description

Ces paramètres sont associés à des unités ou à des facteurs d'échelle.

Ils permettent de piloter directement les variateurs par le projet (indépendamment du module TSX CSY 84).

Ils se décomposent en 2 catégories :

IDN_US dits Utilisateurs standards (Norme SERCOS®), Voir (Numéros d'identification (IDN) SERCOS standard),
IDN_UP dits Utilisateurs propriétaires (spécifiques aux constructeurs de variateurs, voir documentations variateurs).

NOTE : Ces documentations fabricant doivent préciser :

si le paramètre comporte des unités,
la phase de rebouclage SERCOS® dans lequel le paramètre est autorisé,
les valeurs autorisées pour le paramètre,

Les informations figurant dans la documentation du variateur concernant la mise à l'échelle du paramètre et la détermination des unités ne s'appliquent pas dans ce cas. Le contrôleur de mouvement convertira le paramètre à partir des informations fournies par le variateur.

Fonctions associées

Les fonctions associées à ce paramètre sont :

GetIDN_US et GetIDN_UP qui envoient une requête de lecture des paramètres courants des numéros d'identification (IDN) SERCOS® sous forme d'un nombre en virgule flottante qui a été converti d'unités variateur en unités par défaut de l'axe.
SetIDN_US et SetIDN_UP qui envoient une requête d'écriture des nouveaux paramètres des numéros d'identification (IDN) SERCOS® sous forme d'un nombre en virgule flottante exprimé en unités par défaut de l'axe pour ce paramètre. Le contrôleur de mouvement convertit cette valeur d'unités par défaut de l'axe en unités variateur; il écrit la valeur convertie dans le variateur.

NOTE : (IDN) SERCOS® : respectivement S-0-xxxx (paramètres standard) et P-0-xxxx (paramètres propres aux produits)

NOTE : Ces fonctions ne permettent pas d'accéder aux paramètres SERCOS® qui ne comportent pas d'unités ni de paramètres de texte de longueur variable.

NOTE : Ces paramètres peuvent également être lus/écrits par les fonctions Get/SetIDN_S ou Get/SetIDN_P, il est alors nécessaire de prendre garde aux unités utilisées.

Ces fonctions utilisent l'instruction WRITE_CMD.

Objets langage

Le tableau ci-dessous présente les différents objets langage liés au paramètre OpticalPower.

Objet	Nom	Code fonction	Type d'instruction	Description
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	1558	WRITE_CMD	Requête de lecture IDN_US
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	2558	WRITE_CMD	Requête d'écriture IDN_US
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	1559	WRITE_CMD	Requête de lecture IDN_UP
%MWr.m.c.26	ACTION_CMD	2559	WRITE_CMD	Requête d'écriture IDN_UP
%MFr.m.c.22	RETURN_CMD_2	-	-	Compte rendu de lecture : Valeur (1) du paramètre en virgule flottante.
%MDr.m.c.27	PARAM_CMD_1	-	-	IDNSercos. Plage type de 1 à 4095. Cependant, l'utilisation des bits 12 à 14 est autorisée. Ces bits indiquent les paramètres système en cours de sélection. (Veuillez vous reporter à la documentation du variateur pour connaître les paramètres système pris en charge
%MFr.m.c.31	PARAM_CMD_3	-	-	AdresseSercos. Ce paramètre et indispensable si vous utilisez la fonction GetIDN sur l'IDAxe 999 du BusSercos.
%MFr.m.c.33	PARAM_CMD_4	-	-	Contenu de la variable : Valeur (1) du paramètre en virgule flottante.
%MWr.m.c.19	ERROR_CMD	-	-	Compte rendu d'erreur. Voir (Commande WRITE_CMD : Erreurs de programmation)

Légende
(1)	Cette valeur est exprimée dans les unités par défaut de l'axe pour ce type de paramètre (ex. unités de position, de vitesse, d'accélération, de couple, de temps)