Instruction TRF

Rappel

Cette instruction permet lire ou d'écrire les profils de came et de lancer l'exécution de fonctions spéciales.

Remarque : La longueur donnée en paramètre du TRF_RECIPE défini un nombre de mots (double ou flottant) quel que soit le type d'information échangée.

NOTE : Ce service permet également, grâce à la fonction "Axe réel", de lire ou d'écrire les paramètres des variateurs de vitesse (voir TRF_RECIPE).

NOTE : Les échanges de paramètres (READ_PARAM, WRITE_PARAM, SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM) ne peuvent pas être effectués en même temps que l'instruction TRF_RECIPE.

Syntaxe de l'instruction TRF_RECIPE

TRF_RECIPE (IODDT_VAR, longueur, adresse %MW) : transfert des paramètres du profil de came à partir de la table de mots %MW. La longueur de cette table à transférer est définie par le paramètre longueur. L'action à exécuter est définie par le mot %MWr.m.c.10 (ACTION_TRF).

Exemple : TRF_RECIPE (IODDT_VAR, 100,200) a pour effet la lecture de la table "Esclave" du profil de came 25 du module situé en position 4 du rack 1 et transfert dans l'automate, à partir de l'adresse 200. Pour une variable IODDT_VAR déclarée de type T_CSY_CAM et associée à la voie 25 du module 4 du rack 1.

Interface TRF_RECIPE

La commande à réaliser est définie dans le mot %MWr.m.c.10 et le résultat de la commande est disponible dans les mots %MWr.m.c.3 à %MWr.m.c.8.

Adresse	Type	Symbole	Signification
%MWr.m.c.10	Mot	ACTION_TRF	Action à réaliser
%MWr.m.c.3	Mot	ERROR_TRF	Erreur d'écriture de la commande TRF_RECIPE
%MDr.m.c.4	Double Mot	RETURN_TRF_1	Retour 1 de la fonction
%MFr.m.c.6	Flottant	RETURN_TRF_2	Retour 2 de la fonction
%MFr.m.c.8	Flottant	RETURN_TRF_3	Retour 3 de la fonction
%MDr.m.c.11	Double Mot	PARAM_TRF_1	Paramètre 1
%MDr.m.c.13	Double Mot	PARAM_TRF_2	Paramètre 2
%MFr.m.c.15	Flottant	PARAM_TRF_3	Paramètre 3
%MFr.m.c.17	Flottant	PARAM_TRF_4	Paramètre 4

Actions réalisées par TRF_RECIPE

Les actions qu'il est possible de réaliser avec le service TRF_RECIPE sont :

Fonction	ACTION_TRF (%MWr.m.c.10)	Signification
Profil de came	1	Lecture de la table "maître".
Profil de came	2	Lecture de la table "esclave".
Profil de came	3	Lecture des tables "maître" et "esclave".
Profil de came	101	Ecriture de la table "maître".
Profil de came	102	Ecriture de la table "esclave".
Profil de came	103	Ecriture des tables "maître" et "esclave".

Légende

En écriture du Variateur vers le Module	PARAM_TRF_1 = 0. Sur MW
En écriture du Module vers le Variateur	PARAM_TRF_1 = 1. Sur KW
En lecture	PARAM_TRF_1 = 0.
	PARAM_TRF_2 = l'OFFSET
	PARAM_TRF_3 et PARAM_TRF_4 = 0
	RETURN_TRF_1(%MDr.m.c.4)=longueur de la table lue ou écrite
	RETURN_TRF_2 et RETURN_TRF_3 = 0

Contrôle de l'échange

Les 2 bits suivants peuvent être utilisés pour contrôler les échanges réalisés à l'aide de l'instruction TRF_RECIPE :

Bit	Signification
%MWr.m.c.0.3	Echange en cours.
%MWr.m.c.1.3	Echange incorrect.