La fonction "groupe d'axes esclaves" est réalisée par les voies 21 à 24 du module TSX CSY 84/164.
Un groupe d'axes esclaves se compose d'axes esclaves (6 au maximum) qui suivent le mouvement d'un axe maître.
Il existe deux manière de suivre un axe maître :
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en mode ratio : les axes esclaves suivent l'axe maître suivant un rapport défini en configuration et appelé Rapport suiveur (la position de l'esclave est égale à celle du maître : consigne ou mesure, multipliée par le rapport),
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en mode came : les axes esclaves suivent l'axe maître en fonction d'un profil de came (table de points qui donne la position de l'esclave en fonction de celle du maître : consigne ou mesure).
L'axe maître peut être un axe réel, imaginaire ou une consigne externe. Les axes esclaves sont des axes réels ou imaginaires.
NOTE : lors de la configuration des axes dans des groupes suiveurs, il est recommandé d'associer un seul groupe à un axe donné.
NOTE : un défaut d'un axe membre doit être acquitté au niveau du groupe (CLEAR_FLT).
Le ratio est défini par la saisie d'un numérateur et d'un dénominateur. Le mode ratio (engrenage) permet la gestion des commutations (mesure, consigne), des offsets (Biais), des conditions de démarrage et d'arrêt du suiveur.
Ces fonctionnalités permettent d'ajouter un mouvement ou un offset automatique à la consigne de l'esclave. Cela permet d'anticiper un mouvement avec l'activation du suivi ou de continuer un mouvement après la désactivation du suivi.
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READ_PARAM,
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WRITE_PARAM,
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WRITE_CMD (sauf Move)
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SAVE_PARAM,
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RESTORE_PARAM,
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READ_STS
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MOD_PARAM, uniquement sur le module TSX CSY 164. Cette fonction n'est pas disponible avec le module TSX CSY 84.
ATTENTION
