Cette section, placée en début de tâche sert à initialiser le graphe :

! (*Initialisation du graphe*)

IF NOT Départ_cycle OR %S1 THEN SET %S21; END_IF;

! (*Initialisation des valeurs de déplacement*)

%MF50 := %MF52 := 1000.0; (*Position d'attente*)

%MF54 := 2000.0; (*Déplacement vers tapis B axe X*)

%MF56 := 1500.0; (*Déplacement vers tapis B axe Y*)

%MF58 := 2000.0; (*Déplacement vers tapis C axe X*)

%MF60 := 500.0; (*Déplacement vers tapis C axe y*)

%MF102 := 10000.0; (*Vitesse auto*)

%MF104 := 2000.0; (*Vitesse manu*)

%MF106 := 1000.0; (*Vitesse prise d'origine*)

(*Initialisation de la voie 0*)

%Q1.2.0.26 := NOT %S0;

%L10: