Détail des objets à échange explicite de l'IODDT de type T_CCY

Présentation

Cette partie présente les objets à échanges explicites de l’IODDT de type T_CCY_GROUP0 qui s’applique au module TSX CCY 1128 pour la voie 0. Elle regroupe les objets de type mot, dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous.

La mise à jour de certains de ces objets est réalisée par des fonctions spécifiques :

Exemple de déclaration d’une variable : IODDT_VAR1 de type T_CCY_GROUP0

Remarques

De manière générale la signification des bits est donnée pour l’état 1 de ce bit. Dans les cas spécifiques chaque état du bit est expliqué.
Tous les bits ne sont pas utilisés.

Indicateurs d’exécution d’un échange explicite : EXCH_STS

Le tableau ci-dessous présente les bits de contrôle des échanges explicites : EXCH_STS (%MWr.m.c.0). La mise à jour de ces variables est réalisée automatiquement par le système à chaque échange explicite.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Repère
STS_IN_PROGR	BOOL	R	Lecture des mots d’état de la voie en cours	%MWr.m.c.0.0
ADJ_IN_PROGR	BOOL	R	Echange de paramètres de réglage en cours	%MWr.m.c.0.2
RECONF_IN_PROGR	BOOL	R	Reconfiguration du module en cours	%MWr.m.c.0.15

Compte rendu d’échanges explicites : EXCH_RPT

Le tableau ci-dessous présente les bits de compte rendu : EXCH_RPT (%MWr.m.c.1). La mise à jour de ces variables est réalisée automatiquement par le système à chaque échange explicite.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Repère
STS_ERR	BOOL	R	Défaut de lecture des mots d’état de la voie (1 = échec)	%MWr.m.c.1.0
ADJ_ERR	BOOL	R	Défaut lors d’un échange de paramètres de réglage (1 = échec)	%MWr.m.c.1.2
RECONF_ERR	BOOL	R	Défaut lors de la reconfiguration de la voie (1 = échec)	%MWr.m.c.1.15

Mot de défaut voie

Le tableau ci-dessous présente les bits de défaut voie : CH_FLT. La mise à jour de ces variables est réalisée par un READ_STS (IODDT_VAR1).

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Repère
ENC_FLT	BOOL	R	Défaut acquisition codeur	%MWr.m.c.2.0
AUXIL_FLT	BOOL	R	Défaut entrées auxiliaires	%MWr.m.c.2.1
TRACKS_FLT	BOOL	R	Défaut sorties pistes	%MWr.m.c.2.3
INTERNAL_FLT	BOOL	R	Défaut interne, voie inopérante	%MWr.m.c.2.4
CONF_FLT	BOOL	R	Défaut de configuration : configuration matérielle et logicielle différentes	%MWr.m.c.2.5
COM_FLT	BOOL	R	Défaut de communication	%MWr.m.c.2.6
APPLI_FLT	BOOL	R	Défaut application : défaut de configuration, réglage ou commande	%MWr.m.c.2.7
CH_LED0	BOOL	R	Voyant voie	%MWr.m.c.2.8
CH_LED1	BOOL	R	Voyant voie	%MWr.m.c.2.9
ENC_SUPPLY_FLT	BOOL	R	Défaut d’alimentation codeur	%MWr.m.c.2.10
ENC_WIRE_FLT	BOOL	R	Défaut raccordemet sur A, B ou Z	%MWr.m.c.2.11
ENC_TRANSMIT_FLT	BOOL	R	Défaut transmission trame SSI (parité, format)	%MWr.m.c.2.12
AUX_SUPPLY_FLT	BOOL	R	Défaut alimentation E/S auxiliaires	%MWr.m.c.2.13
C0_SUPPLY_FLT	BOOL	R	Défaut alimentation connecteur 0	%MWr.m.c.2.14
C1_SUPPLY_FLT	BOOL	R	Défaut alimentation connecteur 1	%MWr.m.c.2.15

Mots de défaut voie étendu

Le tableau ci-dessous présente les bits et mots de défaut voie étendus: EXTEN0_FLT, EXTEN1_FLT, C0_SHORT_CIRCUIT, C1_SHORT_CIRCUIT. La mise à jour de ces variables est réalisée par un READ_STS (IODDT_VAR1).

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Repère
EXTEN0_FLT	INT	R	Etat voie	%MWr.m.c.3
ENC_ALARM	BOOL	R	Alarme codeur SSI	%MWr.m.c.3.2
EXTEN1_FLT	INT	R	Etat voie	%MWr.m.c.4
C0_SHORT_CIRCUIT	INT	R	Défaut cour-circuit sur connecteur 0	%MWr.m.c.6
C1_SHORT_CIRCUIT	INT	R	Défaut cour-circuit sur connecteur 1	%MWr.m.c.7

Paramètres de réglage fonction mesure

Le tableau ci-dessous présente les objets de réglage de la mesure accessibles par les fonctions READ_PARAM, WRITE_PARAM, SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM, MOD_PARAM. Pour connaître les objets impactés par chaque fonction, reportez vous à sa descrition.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Repère
PRESET_ANG_VALUE	INT	RW	valeur de recalage de l’angle	%MWr.m.0.20
PRESET_TURN_VALUE	INT	RW	valeur de recalage du nombre de cycles	%MWr.m.0.21
SLACK_VALUE	INT	RW	valeur de réglage du jeu de l’axe à l’inversion : hystérésis compris entre -1023 et + 1023	%MWr.m.0.22
MAX_PIECES	INT	RW	valeur maximum du nombre de pièces	%MWr.m.0.23
ABS_OFFSET_ANG	INT	RW	valeur de l’offset de l’angle du codeur absolu par rapport au 0 machine	%MWr.m.0.24
ABS_OFFSET_TURN	INT	RW	valeur de recalage de l’angle	%MWr.m.0.25
ABS_REDUC	INT	RW	valeur de recalage du nombre de cycles	%MWr.m.0.26
RESOL_ANG	INT	RW	résolution de la machine en nombre de points par cycle	%MWr.m.0.27
RESOL_TURN	INT	RW	résolution de la machine en nombre de cycles	%MWr.m.0.28

Paramètres de réglage des pistes

Le tableau ci-dessous présente les objets de réglage des pistes accessibles par les fonctions READ_PARAM, WRITE_PARAM, SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM, MOD_TRACK. Pour connaître les objets impactés par chaque fonction, reportez vous à sa descrition

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Repère
SPECIF_TRACK_T0	INT	RW	Détail des bits ci-dessous	%MWr.m.0.32
-	BOOL	RW	Action sur le compteur de pièces en sens avant. bit 0 =0, bit 1 = 0 : pas d'action bit 0 =1, bit 1 = 0: incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 =0, bit 1 = 1: décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 =1, bit 1 = 1: remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste	%MWr.m.0.32.0 %MWr.m.0.32.1
-	BOOL	RW	Action sur le compteur de pièces en sens arrière. bit 2 =0, bit 3 = 0 : pas d'action bit 2 =1, bit 3 = 0: incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 =0, bit 3 = 1: décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 =1, bit 3 = 1: remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste	%MWr.m.0.32.2 %MWr.m.0.32.3
ADD_TRACK_T0	BOOL	RW	bit =1 mise en parallèle des pistes sur une sortie, OUT 0 = piste 0 + piste 4	%MWr.m.0.32.11
INVERT_TRACK_T0	BOOL	RW	bit =1 inversion de l’état de la piste	%MWr.m.0.32.12
EVT_TRACK_T0	BOOL	RW	bit =1 piste événementielle	%MWr.m.0.32.13
USE_TRACK_T0	BOOL	RW	bit = 0 la piste ne participe pas au traitement bit =1 la piste participe au traitement	%MWr.m.0.32.15
ANTICIP_FACTOR_T0	INT	RW	facteur d’anticipation par pas de 50 microsecondes valeur comprise entre 0 et 32767	%MWr.m.0.33
SPECIF_TRACK_T1	INT	RW	Détail des bits ci-dessous	%MWr.m.0.34
-	BOOL	RW	Action sur le compteur de pièces en sens avant. bit 0 = 0, bit 1 = 0 : pas d'action bit 0 = 1, bit 1 = 0 : incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 = 0, bit 1 = 1 : décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 = 1, bit 1 = 1 : remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste	%MWr.m.0.34.0 %MWr.m.0.34.1
-	BOOL	RW	Action sur le compteur de pièces en sens arrière. bit 2 = 0, bit 3 = 0 : pas d'action bit 2 = 1, bit 3 = 0 : incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 = 0, bit 3 = 1 : décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 = 1, bit 3 = 1 : remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste	%MWr.m.0.34.2 %MWr.m.0.34.3
ADD_TRACK_T1	BOOL	RW	bit = 1 mise en parallèle des pistes sur une sortie, OUT 1 = piste 1 + piste 5	%MWr.m.0.34.11
INVERT_TRACK_T1	BOOL	RW	bit = 1 inversion de l'état de la piste	%MWr.m.0.34.12
EVT_TRACK_T1	BOOL	RW	bit = 1 piste événementielle	%MWr.m.0.34.13
USE_TRACK_T1	BOOL	RW	bit = 0 la piste ne participe pas au traitement bit =1 la piste participe au traitement	%MWr.m.0.34.15
ANTICIP_FACTOR_T1	INT	RW	facteur d’anticipation par pas de 50 microsecondes valeur comprise entre 0 et 32767	%MWr.m.0.35
SPECIF_TRACK_T2	INT	RW	Détail des bits ci-dessous	%MWr.m.0.36
-	BOOL	RW	Action sur le compteur de pièces en sens avant. bit 0 = 0, bit 1 = 0 : pas d'action bit 0 = 1, bit 1 = 0 : incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 = 0, bit 1 = 1 : décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 = 1, bit 1 = 1 : remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste	%MWr.m.0.36.0 %MWr.m.0.36.1
-	BOOL	RW	Action sur le compteur de pièces en sens arrière. bit 2 = 0, bit 3 = 0 : pas d'action bit 2 = 1, bit 3 = 0 : incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 = 0, bit 3 = 1 : décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 = 1, bit 3 = 1 : remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste	%MWr.m.0.36.2 %MWr.m.0.36.3
ADD_TRACK_T2	BOOL	RW	bit = 1 mise en parallèle des pistes sur une sortie, OUT 2 = piste 2 + piste 6	%MWr.m.0.36.11
INVERT_TRACK_T2	BOOL	RW	bit = 1 inversion de l'état de la piste	%MWr.m.0.36.12
EVT_TRACK_T2	BOOL	RW	bit = 1 piste événementielle	%MWr.m.0.36.13
USE_TRACK_T2	BOOL	RW	bit = 0 la piste ne participe pas au traitement bit =1 la piste participe au traitement	%MWr.m.0.36.15
ANTICIP_FACTOR_T2	INT	RW	facteur d’anticipation par pas de 50 microsecondes valeur comprise entre 0 et 32767	%MWr.m.0.37
SPECIF_TRACK_T3	INT	RW	Détail des bits ci-dessous	%MWr.m.0.38
-	BOOL	RW	Action sur le compteur de pièces en sens avant. bit 0 = 0, bit 1 = 0 : pas d'action bit 0 = 1, bit 1 = 0 : incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 = 0, bit 1 = 1 : décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 = 1, bit 1 = 1 : remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste	%MWr.m.0.38.0 %MWr.m.0.38.1
-	BOOL	RW	Action sur le compteur de pièces en sens arrière. bit 2 = 0, bit 3 = 0 : pas d'action bit 2 = 1, bit 3 = 0 : incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 = 0, bit 3 = 1 : décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 = 1, bit 3 = 1 : remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste	%MWr.m.0.38.2 %MWr.m.0.38.3
ADD_TRACK_T3	BOOL	RW	bit = 1 mise en parallèle des pistes sur une sortie, OUT 3 = piste 3 + piste 7	%MWr.m.0.38.11
INVERT_TRACK_T3	BOOL	RW	bit = 1 inversion de l'état de la piste	%MWr.m.0.38.12
EVT_TRACK_T3	BOOL	RW	bit = 1 piste événementielle	%MWr.m.0.38.13
USE_TRACK_T3	BOOL	RW	bit = 0 la piste ne participe pas au traitement bit =1 la piste participe au traitement	%MWr.m.0.38.15
ANTICIP_FACTOR_T3	INT	RW	facteur d’anticipation par pas de 50 microsecondes valeur comprise entre 0 et 32767	%MWr.m.0.39
SPECIF_TRACK_T4	INT	RW	Détail des bits ci-dessous	%MWr.m.0.40
-	BOOL	RW	Action sur le compteur de pièces en sens avant. bit 0 = 0, bit 1 = 0 : pas d'action bit 0 = 1, bit 1 = 0 : incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 = 0, bit 1 = 1 : décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 = 1, bit 1 = 1 : remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste	%MWr.m.0.40.0 %MWr.m.0.40.1
-	BOOL	RW	Action sur le compteur de pièces en sens arrière. bit 2 = 0, bit 3 = 0 : pas d'action bit 2 = 1, bit 3 = 0 : incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 = 0, bit 3 = 1 : décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 = 1, bit 3 = 1 : remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste	%MWr.m.0.40.2 %MWr.m.0.40.3
INVERT_TRACK_T4	BOOL	RW	bit = 1 inversion de l'état de la piste	%MWr.m.0.40.12
EVT_TRACK_T4	BOOL	RW	bit = 1 piste événementielle	%MWr.m.0.40.13
USE_TRACK_T4	BOOL	RW	bit = 0 la piste ne participe pas au traitement bit =1 la piste participe au traitement	%MWr.m.0.40.15
ANTICIP_FACTOR_T4	INT	RW	facteur d’anticipation par pas de 50 microsecondes valeur comprise entre 0 et 32767	%MWr.m.0.41
SPECIF_TRACK_T5	INT	RW	Détail des bits ci-dessous	%MWr.m.0.42
-	BOOL	RW	Action sur le compteur de pièces en sens avant. bit 0 = 0, bit 1 = 0 : pas d'action bit 0 = 1, bit 1 = 0 : incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 = 0, bit 1 = 1 : décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 = 1, bit 1 = 1 : remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste	%MWr.m.0.42.0 %MWr.m.0.42.1
-	BOOL	RW	Action sur le compteur de pièces en sens arrière. bit 2 = 0, bit 3 = 0 : pas d'action bit 2 = 1, bit 3 = 0 : incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 = 0, bit 3 = 1 : décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 = 1, bit 3 = 1 : remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste	%MWr.m.0.42.2 %MWr.m.0.42.3
INVERT_TRACK_T5	BOOL	RW	bit = 1 inversion de l'état de la piste	%MWr.m.0.42.12
EVT_TRACK_T5	BOOL	RW	bit = 1 piste événementielle	%MWr.m.0.42.13
USE_TRACK_T5	BOOL	RW	bit = 0 la piste ne participe pas au traitement bit =1 la piste participe au traitement	%MWr.m.0.42.15
ANTICIP_FACTOR_T5	INT	RW	facteur d’anticipation par pas de 50 microsecondes valeur comprise entre 0 et 32767	%MWr.m.0.43
SPECIF_TRACK_T6	INT	RW	Détail des bits ci-dessous	%MWr.m.0.44
-	BOOL	RW	Action sur le compteur de pièces en sens avant. bit 0 = 0, bit 1 = 0 : pas d'action bit 0 = 1, bit 1 = 0 : incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 = 0, bit 1 = 1 : décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 = 1, bit 1 = 1 : remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste	%MWr.m.0.44.0 %MWr.m.0.44.1
-	BOOL	RW	Action sur le compteur de pièces en sens arrière. bit 2 = 0, bit 3 = 0 : pas d'action bit 2 = 1, bit 3 = 0 : incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 = 0, bit 3 = 1 : décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 = 1, bit 3 = 1 : remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste	%MWr.m.0.44.2 %MWr.m.0.44.3
INVERT_TRACK_T6	BOOL	RW	bit = 1 inversion de l'état de la piste	%MWr.m.0.44.12
EVT_TRACK_T6	BOOL	RW	bit = 1 piste événementielle	%MWr.m.0.44.13
USE_TRACK_T6	BOOL	RW	bit = 0 la piste ne participe pas au traitement bit =1 la piste participe au traitement	%MWr.m.0.44.15
ANTICIP_FACTOR_T6	INT	RW	facteur d’anticipation par pas de 50 microsecondes valeur comprise entre 0 et 32767	%MWr.m.0.45
SPECIF_TRACK_T7	INT	RW	Détail des bits ci-dessous	%MWr.m.0.46
-	BOOL	RW	Action sur le compteur de pièces en sens avant. bit 0 = 0, bit 1 = 0 : pas d'action bit 0 = 1, bit 1 = 0 : incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 = 0, bit 1 = 1 : décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 0 = 1, bit 1 = 1 : remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste	%MWr.m.0.46.0 %MWr.m.0.46.1
-	BOOL	RW	Action sur le compteur de pièces en sens arrière. bit 2 = 0, bit 3 = 0 : pas d'action bit 2 = 1, bit 3 = 0 : incrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 = 0, bit 3 = 1 : décrément pour tout passage à 1 de la piste bit 2 = 1, bit 3 = 1 : remise à zéro pour tout passage à 1 de la piste	%MWr.m.0.46.2 %MWr.m.0.46.3
INVERT_TRACK_T7	BOOL	RW	bit = 1 inversion de l'état de la piste	%MWr.m.0.46.12
EVT_TRACK_T7	BOOL	RW	bit = 1 piste événementielle	%MWr.m.0.46.13
USE_TRACK_T7	BOOL	RW	bit = 0 la piste ne participe pas au traitement bit =1 la piste participe au traitement	%MWr.m.0.46.15
ANTICIP_FACTOR_T7	INT	RW	facteur d’anticipation par pas de 50 microsecondes valeur comprise entre 0 et 32767	%MWr.m.0.47

Paramètres de réglage des cames

Le tableau ci-dessous présente les objets de réglage des cames accessibles par les fonctions READ_PARAM, WRITE_PARAM, SAVE_PARAM, RESTORE_PARAM, MOD_CAM. Pour connaître les objets impactés par chaque fonction, reportez vous à sa descrition.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Repère
SPECIF_CAM_C0	INT	RW	spécification du premier profil de came	%MWr.m.c.48
FORW_ENABLE_C0	BOOL	RW	bit =1 came validée en sens avant	%MWr.m.c.48.3
BACK_ENABLE_C0	BOOL	RW	bit = 1 came validée en sens arrière	%MWr.m.c.48.4
USE_CAM_C0	BOOL	RW	bit = 0 la came n'est pas traitée par le programme bit = 1 la came est déclarée et traitée par le programme	%MWr.m.c.48.15
SPECIF_CAM_1_C0	BOOL	R	spécification du second profil de came	%MWr.m.c.49
X1_C0	INT	R	valeur du seuil X1 de la came	%MWr.m.c.50
X2_C0	INT	R	valeur du seuil X2 de la came	%MWr.m.c.51
TIME_SWITCH_OFF_C0	INT	R	valeur de la temporisation à l’ouverture par pas de 100 microsecondes de 0 à 16383	%MWr.m.c.52
...	...	...	...	...
SPECIF_CAM_C31	INT	RW	spécification du premier profil de came	%MWr.m.c.203
FORW_ENABLE_C31	BOOL	RW	bit =1 came validée en sens avant	%MWr.m.c.203.3
BACK_ENABLE_C31	BOOL	RW	bit = 1 came validée en sens arrière	%MWr.m.c.203.4
USE_CAM_C31	BOOL	RW	bit = 0 la came n'est pas traitée par le programme bit = 1 la came est déclarée et traitée par le programme	%MWr.m.c.203.15
SPECIF_CAM_1_C31	BOOL	R	spécification du second profil de came	%MWr.m.c.204
X1_C31	INT	R	valeur du seuil X1 de la came	%MWr.m.c.205
X2_C31	INT	R	valeur du seuil X2 de la came	%MWr.m.c.206
TIME_SWITCH_OFF_C31	INT	R	valeur de la temporisation à l’ouverture par pas de 100 microsecondes de 0 à 16383	%MWr.m.c.207

Le tableau précédent décrit les paramètres des cames 0 et 31,la règle d’écriture est donnée dans l’exemple qui suit.

Par exemple X2_C12 correspond au mot %MWr.m.c.111 (111 = 51+5*12). La règle générale est la suivante :

SPECIF_CAM_Ci correspond à %MWr.m.c.(48+5 fois i)
FORW_ENABLE_Ci correspond à %MWr.m.c.(48+5 fois i).3
BACK_ENABLE_Ci correspond à %MWr.m.c.(48+5 fois i).4
USE_CAM_Ci correspond à %MWr.m.c.(48+5 fois i).15
SPECIF_CAM_1_Ci correspond à %MWr.m.c.(49+5 fois i)
X1_Ci correspond à %MWr.m.c.(50+5 fois i)
X2_Ci correspond à %MWr.m.c.(51+5 fois i)
TIME_SWITCH_OFF_Ci correspond à %MWr.m.c.(52+5 fois i).