Détail des objets à échange implicite de l'IODDT de type T_CCY_GROUP0
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(Traduction du document original anglais)
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Symbole standard
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Type
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Accès
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Signification
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Repère
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---|---|---|---|---|
TRACK_FAULT
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EBOOL
|
R
|
Bit de défaut de la voie.
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%Ir.m.c.ERR
|
ANG_OK
|
EBOOL
|
R
|
=1 : mesure de l’angle valide
|
%Ir.m.0.0
|
DIRECTION
|
EBOOL
|
R
|
= 0 : sens de déplacement arrière (-)
= 1 : sens de déplacement avant (+)
|
%Ir.m.0.2
|
PCAM_ON
|
EBOOL
|
R
|
= 0 : processeur came en STOP
= 1 : processeur came en RUN
|
%Ir.m.0.3
|
PIECES_FULL
|
EBOOL
|
R
|
= 1 : compteur de pièces à la valeur limite
|
%Ir.m.0.4
|
IREC_STAT
|
EBOOL
|
R
|
état de l’entrée physique IREC
|
%Ir.m.0.8
|
ICAPT0_STAT
|
EBOOL
|
R
|
état de l’entrée physique ICAPT0
|
%Ir.m.0.10
|
ICAPT1_STAT
|
EBOOL
|
R
|
état de l’entrée physique ICAPT1
|
%Ir.m.0.11
|
IA_STAT
|
EBOOL
|
R
|
état de l’entrée codeur IA
|
%Ir.m.0.12
|
IB_STAT
|
EBOOL
|
R
|
état de l’entrée codeur IB
|
%Ir.m.0.13
|
IZ_STAT
|
EBOOL
|
R
|
état de l’entrée codeur IZ
|
%Ir.m.0.14
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
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Signification
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Repère
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---|---|---|---|---|
PRESET_ANG_ENABLE
|
EBOOL
|
RW
|
= 1 : validation de la fonction recalage sur la valeur de l’angle uniquement
|
%Qr.m.0.0
|
PRESET_ALL_ENABLE
|
EBOOL
|
RW
|
= 1 : validation de la fonction recalage sur la valeur de l’angle et du cycle
|
%Qr.m.0.1
|
CAPT0_ENABLE
|
EBOOL
|
RW
|
= 1 : validation capture 0
|
%Qr.m.0.2
|
CAPT1_ENABLE
|
EBOOL
|
RW
|
= 1 : validation capture 1
|
%Qr.m.0.3
|
PCAM_START_STOP
|
EBOOL
|
RW
|
commande de start du processeur came active sur front montant
commande de stop du processeur came active sur front descendant
|
%Qr.m.0.5
|
PIECES_ENABLE
|
EBOOL
|
RW
|
= 1 : validation de la fonction compteur de pièces
|
%Qr.m.0.7
|
EVT_ANG_ENABLE
|
EBOOL
|
RW
|
= 1 : source d’événement sur passage de modulo angle validé
|
%Qr.m.0.8
|
EVT_TURN_ENABLE
|
EBOOL
|
RW
|
= 1 : source d’événement sur passage de modulo cycle validé
|
%Qr.m.0.9
|
EVT_PRESET_ENABLE
|
EBOOL
|
RW
|
= 1 : source d’événement de présélection validée
|
%Qr.m.0.10
|
EVT_CAPT0_ENABLE
|
EBOOL
|
RW
|
= 1 : source d’événement de capture 0 validée
|
%Qr.m.0.11
|
EVT_CAPT1_ENABLE
|
EBOOL
|
RW
|
= 1 : source d’événement de capture 1 validée
|
%Qr.m.0.12
|
EVT_CAM_ENABLE
|
EBOOL
|
RW
|
= 1 : source d’événement de programme came validée
|
%Qr.m.0.13
|
EVT_PIECES_FULL_ENABLE
|
EBOOL
|
RW
|
= 1 : source d’événement de valeur limite du compteur de pièces atteinte validée
|
%Qr.m.0.14
|
ACK_FLT
|
EBOOL
|
RW
|
= 1 : acquittement des défauts présents
|
%Qr.m.0.15
|
PRESET_ANG_FORCE
|
EBOOL
|
RW
|
= 1 : (re)calage de la valeur de l’angle
|
%Qr.m.0.21
|
PRESET_ANG_TURN_FOR
|
EBOOL
|
RW
|
=1 : (re)calage de la valeur de l’angle et du cycle
|
%Qr.m.0.22
|
PIECES_RESET
|
EBOOL
|
RW
|
= 1 : remise à zéro du compteur de pièces
|
%Qr.m.0.23
|
OUTS_ENABLE
|
EBOOL
|
RW
|
= 0 : les sorties sont maintenues au repos (selon configuration des sorties)
bit 25 = 1 validation globale des sorties
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%Qr.m.0.25
|
C0_REARM
|
EBOOL
|
RW
|
réarmement du connecteur 0 des groupes 0 et 1 actif sur front montant
|
%Qr.m.0.32
|
C1_REARM
|
EBOOL
|
RW
|
réarmement du connecteur 1 des groupes 2 et 3 actif sur front montant
|
%Qr.m.0.33
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
GROUP0_TRACKS
|
INT
|
R
|
bit 0 à bit 7 : état des pistes du groupe 0
|
%IWr.m.0.0
|
ANG_VALUE
|
INT
|
R
|
bit 0 à bit 15 : valeur courante de l’angle de position
|
%IWr.m.0.1
|
TURN_VALUE
|
INT
|
R
|
bit 0 à bit 15 : valeur courante du nombre de cycles
|
%IWr.m.0.2
|
SPEED
|
INT
|
R
|
bit 0 à bit 15 : valeur de la vitesse
|
%IWr.m.0.3
|
PIECES_VALUE
|
INT
|
R
|
bit 0 à bit 15 : valeur du compteur de pièces
|
%IWr.m.0.4
|
CAPT0_ANG
|
INT
|
R
|
bit 0 à bit 15 : valeur du registre de capture 0 (angle)
|
%IWr.m.0.5
|
CAPT0_TURN
|
INT
|
R
|
bit 0 à bit 15 : valeur du registre de capture 0 (cycle)
|
%IWr.m.0.6
|
CAPT1_ANG
|
INT
|
R
|
bit 0 à bit 15 : valeur du registre de capture 1 (angle)
|
%IWr.m.0.7
|
CAPT1_TURN
|
INT
|
R
|
bit 0 à bit 15 : valeur du registre de capture 1 (cycle)
|
%IWr.m.0.8
|
OUTS_C0
|
INT
|
R
|
bit 0 à bit 15 : état des sorties du connecteur 0
|
%IWr.m.0.9
|
OUTS_C1
|
INT
|
R
|
bit 0 à bit 15 : état des sorties du connecteur 1
|
%IWr.m.0.10
|
EVENTS
EVT_ANG
EVT_TURN
EVT_PRESET
EVT_CAPT0
EVT_CAPT1
EVT_CAM
EVT_PIECES_FULL
DIRECTION_EVT
OVERRUN_EVT
|
INT
|
R
|
registre des événements
bit 0 = 1 : événement émis à chaque passage de modulo de la valeur de l’angle
bit 1 = 1 : événement émis à chaque passage de modulo de la valeur du cycle
bit 2 = 1 : événement émis sur recalage
bit 3 = 1 : événement émis sur capture 0
bit 4 = 1 : événement émis sur capture 1
bit 5 = 1 : événement émis par le programme came
bit 6 = 1 : événement émis lorsque le compteur de pièces atteint la valeur limite
bit 7 à bit 13 réservé
bit 14 = 1 : sens de rotation avant sur événement : EVT_TURN ou EVT_ANG
bit 14 = 0 : sens de rotation arrière sur événement
bit 15 = 1 : overrun événements
|
%IWr.m.0.12
|
CAME_EVT
|
INT
|
R
|
bit 0 à bit 4 = numéro de la came
bit 5 à bit 6 = numéro de groupe
bit 7 à bit 15 réservé
|
%IWr.m.0.13
|
CAPT_ANG_EVT
|
INT
|
R
|
bit 0 à bit 15 valeur capturée de l’angle
|
%IWr.m.0.14
|
CAPT_TURN_EVT
|
INT
|
R
|
bit 0 à bit 15 valeur capturée du nombre de cycles
|
%IWr.m.0.15
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Repère
|
---|---|---|---|---|
ENAB_GROUP_BITS
|
INT
|
RW
|
bit 0 à bit 7 = 1 : validation des cames par piste de 0 à 7, du groupe
|
%QWr.m.0.0
|
GROUP_AND_BITS
|
INT
|
RW
|
bit 0 à bit 7 = 1 : affectation des pistes aux sorties du groupe
|
%QWr.m.0.1
|
GROUP_OR_BITS
|
INT
|
RW
|
bit 0 à bit 7 = 1 : forçage (à 1) des sorties du groupe
|
%QWr.m.0.2
|