Détail des objets à échange implicite de l'IODDT de type T_CCY_GROUP0
(Traduction du document original anglais)
Présentation
L’IODDT de type T_CCY_GROUP0 possède des objets à échange implicite, ils sont décrit ci-après. Ce type d’IODDT s’applique au module TSX CCY 1128 pour la voie 0.
Exemple de déclaration d’une variable : IODDT_VAR1 de type T_CCY_GROUP0
De manière générale, la signification des bits est donnée pour l’état 1 de ce bit. Dans les cas spécifiques, les deux états du bit sont expliqués.
Liste des objets d’entrée tout ou rien à échanges implicites
Le tableau ci-dessous présente les objets d’entrée tout ou rien à échanges implicites de l’IODDT de type T_CCY_GROUP0 qui s’applique à la voie 0 du module TSX CCY 1128.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Repère
TRACK_FAULT
EBOOL
R
Bit de défaut de la voie.
%Ir.m.c.ERR
ANG_OK
EBOOL
R
=1 : mesure de l’angle valide
%Ir.m.0.0
DIRECTION
EBOOL
R
= 0 : sens de déplacement arrière (-)
= 1 : sens de déplacement avant (+)
%Ir.m.0.2
PCAM_ON
EBOOL
R
= 0 : processeur came en STOP
= 1 : processeur came en RUN
%Ir.m.0.3
PIECES_FULL
EBOOL
R
= 1 : compteur de pièces à la valeur limite
%Ir.m.0.4
IREC_STAT
EBOOL
R
état de l’entrée physique IREC
%Ir.m.0.8
ICAPT0_STAT
EBOOL
R
état de l’entrée physique ICAPT0
%Ir.m.0.10
ICAPT1_STAT
EBOOL
R
état de l’entrée physique ICAPT1
%Ir.m.0.11
IA_STAT
EBOOL
R
état de l’entrée codeur IA
%Ir.m.0.12
IB_STAT
EBOOL
R
état de l’entrée codeur IB
%Ir.m.0.13
IZ_STAT
EBOOL
R
état de l’entrée codeur IZ
%Ir.m.0.14
Liste des objets de sortie tout ou rien à échanges implicites
Le tableau ci-dessous présente les objets de sortie tout ou rien à échanges implicites de l’IODDT de type T_CCY_GROUP0 qui s’applique à la voie 0 du module TSX CCY 1128.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Repère
PRESET_ANG_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : validation de la fonction recalage sur la valeur de l’angle uniquement
%Qr.m.0.0
PRESET_ALL_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : validation de la fonction recalage sur la valeur de l’angle et du cycle
%Qr.m.0.1
CAPT0_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : validation capture 0
%Qr.m.0.2
CAPT1_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : validation capture 1
%Qr.m.0.3
PCAM_START_STOP
EBOOL
RW
commande de start du processeur came active sur front montant
commande de stop du processeur came active sur front descendant
%Qr.m.0.5
PIECES_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : validation de la fonction compteur de pièces
%Qr.m.0.7
EVT_ANG_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : source d’événement sur passage de modulo angle validé
%Qr.m.0.8
EVT_TURN_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : source d’événement sur passage de modulo cycle validé
%Qr.m.0.9
EVT_PRESET_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : source d’événement de présélection validée
%Qr.m.0.10
EVT_CAPT0_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : source d’événement de capture 0 validée
%Qr.m.0.11
EVT_CAPT1_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : source d’événement de capture 1 validée
%Qr.m.0.12
EVT_CAM_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : source d’événement de programme came validée
%Qr.m.0.13
EVT_PIECES_FULL_ENABLE
EBOOL
RW
= 1 : source d’événement de valeur limite du compteur de pièces atteinte validée
%Qr.m.0.14
ACK_FLT
EBOOL
RW
= 1 : acquittement des défauts présents
%Qr.m.0.15
PRESET_ANG_FORCE
EBOOL
RW
= 1 : (re)calage de la valeur de l’angle
%Qr.m.0.21
PRESET_ANG_TURN_FOR
EBOOL
RW
=1 : (re)calage de la valeur de l’angle et du cycle
%Qr.m.0.22
PIECES_RESET
EBOOL
RW
= 1 : remise à zéro du compteur de pièces
%Qr.m.0.23
OUTS_ENABLE
EBOOL
RW
= 0 : les sorties sont maintenues au repos (selon configuration des sorties)
bit 25 = 1 validation globale des sorties
%Qr.m.0.25
C0_REARM
EBOOL
RW
réarmement du connecteur 0 des groupes 0 et 1 actif sur front montant
%Qr.m.0.32
C1_REARM
EBOOL
RW
réarmement du connecteur 1 des groupes 2 et 3 actif sur front montant
%Qr.m.0.33
Liste des objets d’entrée %IW à échanges implicites
Le tableau ci-dessous présente les objets d’entrée %IW à échanges implicites de l’IODDT de type T_CCY_GROUP0 qui s’applique à la voie 0 du module TSX CCY 1128.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Repère
GROUP0_TRACKS
INT
R
bit 0 à bit 7 : état des pistes du groupe 0
%IWr.m.0.0
ANG_VALUE
INT
R
bit 0 à bit 15 : valeur courante de l’angle de position
%IWr.m.0.1
TURN_VALUE
INT
R
bit 0 à bit 15 : valeur courante du nombre de cycles
%IWr.m.0.2
SPEED
INT
R
bit 0 à bit 15 : valeur de la vitesse
%IWr.m.0.3
PIECES_VALUE
INT
R
bit 0 à bit 15 : valeur du compteur de pièces
%IWr.m.0.4
CAPT0_ANG
INT
R
bit 0 à bit 15 : valeur du registre de capture 0 (angle)
%IWr.m.0.5
CAPT0_TURN
INT
R
bit 0 à bit 15 : valeur du registre de capture 0 (cycle)
%IWr.m.0.6
CAPT1_ANG
INT
R
bit 0 à bit 15 : valeur du registre de capture 1 (angle)
%IWr.m.0.7
CAPT1_TURN
INT
R
bit 0 à bit 15 : valeur du registre de capture 1 (cycle)
%IWr.m.0.8
OUTS_C0
INT
R
bit 0 à bit 15 : état des sorties du connecteur 0
%IWr.m.0.9
OUTS_C1
INT
R
bit 0 à bit 15 : état des sorties du connecteur 1
%IWr.m.0.10
EVENTS
EVT_ANG
EVT_TURN
EVT_PRESET
EVT_CAPT0
EVT_CAPT1
EVT_CAM
EVT_PIECES_FULL
DIRECTION_EVT
OVERRUN_EVT
INT
R
registre des événements
bit 0 = 1 : événement émis à chaque passage de modulo de la valeur de l’angle
bit 1 = 1 : événement émis à chaque passage de modulo de la valeur du cycle
bit 2 = 1 : événement émis sur recalage
bit 3 = 1 : événement émis sur capture 0
bit 4 = 1 : événement émis sur capture 1
bit 5 = 1 : événement émis par le programme came
bit 6 = 1 : événement émis lorsque le compteur de pièces atteint la valeur limite
bit 7 à bit 13 réservé
bit 14 = 1 : sens de rotation avant sur événement : EVT_TURN ou EVT_ANG
bit 14 = 0 : sens de rotation arrière sur événement
bit 15 = 1 : overrun événements
%IWr.m.0.12
CAME_EVT
INT
R
bit 0 à bit 4 = numéro de la came
bit 5 à bit 6 = numéro de groupe
bit 7 à bit 15 réservé
%IWr.m.0.13
CAPT_ANG_EVT
INT
R
bit 0 à bit 15 valeur capturée de l’angle
%IWr.m.0.14
CAPT_TURN_EVT
INT
R
bit 0 à bit 15 valeur capturée du nombre de cycles
%IWr.m.0.15
Liste des objets de sortie %QW à échanges implicites
Le tableau ci-dessous présente les objets de sortie %QW à échanges implicites de l’IODDT de type T_CCY_GROUP0 qui s’applique à la voie 0 du module TSX CCY 1128.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Repère
ENAB_GROUP_BITS
INT
RW
bit 0 à bit 7 = 1 : validation des cames par piste de 0 à 7, du groupe
%QWr.m.0.0
GROUP_AND_BITS
INT
RW
bit 0 à bit 7 = 1 : affectation des pistes aux sorties du groupe
%QWr.m.0.1
GROUP_OR_BITS
INT
RW
bit 0 à bit 7 = 1 : forçage (à 1) des sorties du groupe
%QWr.m.0.2