Contrôle des entrées auxiliaires

Introduction

On contrôle la tension 24 V sur le connecteur des E/S auxiliaires. Un défaut apparaît si la tension est inférieure à 19 V.

Conséquence du défaut d’alimentation

Si la tension d’alimentation 24 V n’est pas suffisante (< 19 V) :

La mesure de position n’est plus assurée : l’information Ang_Ok = 0
Le processeur came est mis en STOP. L'informationPcam_on = 0

Défaut d’alimentation des entrées auxiliaires

Signalement :

Le voyant ERR (rouge) est éteint
Le voyant RUN (vert) est allumé
Le voyant CH0 (vert) clignote
Le voyant I/O (rouge) est allumé

Le bit %Ir.m.MOD.ERR = 1. L’instruction READ_STS appliquée au module permet le rafraîchissement du status, on trouvera :

FAULTY_CH =1

Le bit %Ir.m.0.ERR = 1. L’instruction READ_STS appliquée à la voie 0 permet le rafraîchissement du status, on trouvera :

Aux_FLT = 1 et
Aux_Supply = 1 si le codeur est mal alimenté

Si le masquage du défaut d’alimentation des entrées auxiliaires a été configuré (Supply_Aux_MSK) alors : %IWr.m.MOD.ERR, %IWr.m.0.ERR et Aux_Flt ne passeront pas à 1 sur défaut d’alimentation codeur.