Configuration d'un codeur absolu
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Rôle
La configuration d’un codeur absolu permet de :
Marche à suivre
Le tableau suivant décrit les opérations à effectuer :
Etape
Action
1
Sélectionnez Codeur absolu SSI ou Codeur absolu à sortie parallèle dans le champ Interface d'entrée de l'écran de configuration Acquisition.
2
Cliquez sur Configuration... pour faire apparaître la boite de dialogue suivante:
3
Sélectionnez le type de codage utilisé par le codeur : Binaire ou Gray.
4
Cochez, si besoin, la fonction Inversion mesure.
Cette fonction modifie la valeur fournie par le codeur de façon à inverser le sens d’évolution de la position.
5
Réglez la périodicité d’interrogation du codeur en fonction de la longueur de la trame et de la longueur du câble reliant le codeur. Le module détermine automatiquement la fréquence de transmission.
Le schéma ci-dessous permet de choisir la période optimale, la valeur entre parenthèses donne la fréquence de transmission déterminée par le module.
6
Cas d’un codeur absolu SSI :
Fixez les caractéristiques de la trame SSI utilisée par le codeur:
  • nombre de bits d'en-tête de trame non significatifs N mini = 0, N maxi = 4 (0 par défaut),
  • nombre de bits données codeur: N min = 8, N maxi = 25, (8 par défaut),
  • nombre de bits de status N maxi = 3 (0 par défaut),
  • nombre de bits délivrés après le dernier bit de donnée sans compter la parité,
  • présence ou pas du bit d’erreur (si le champ status est non nul),
  • positionnement du bit d’erreur (Rang de 1 à 3 ) dans la zone des bits status,
  • niveau logique du bit d’erreur (actif à 0 ou actif à 1),
  • présence du bit de parité (absent par défaut) et type de parité : Paire ou Impaire (la parité impaire n'est pas contrôlée par le module).
Note : Nombre de bits d’entête + données + status < ou = 32
Au fur et à mesure des choix effectués, la zone trame fait apparaître les éléments de la trame.
Exemple : Trame : xxxx x8x xxE P.
xxxx = 4 bits d'en-tête (une croix par bit d'en-tête).
x8x = 8 bits de données.
xxE = 3 bits de statut, dont un bit d'erreur positionné au rang 1
P = présence du bit de parité, type de parité : Paire.
Cas d’un codeur absolu à sorties parallèles :
Fixez les caractéristiques de la trame SSI utilisée par le codeur sachant que les valeurs suivantes sont fixées de base :
  • nombre de bits d'en-tête de trame non significatifs : 0
  • nombre de bits données codeur: 24
  • nombre de bits de statut : 3
  • rang du bit d’erreur : 3 si présence du bit d’erreur
  • présence du bit de parité et type de parité Paire
7
Appuyez sur Valider pour confirmer les choix effectués.