Constantes de configuration

Constantes de configuration

(Traduction du document original anglais)

Constantes de niveau module

%KW communes au module :

Objet	Symbole	Signification
%KWr.m.0.0	EVT_CONF EVT_ENABLE EVT_NUM	Configuration de l’événement Octet 0 : masquage de l’événement 16#FF pas de tâche événement 16#00 tâche événement priorité 0 16#01 tâche événement priorité 1 Octet 1 : numéro de la tâche événement 16#FF pas de tâche événement
%KWr.m.0.1	réservé
%KWr.m.0.2	INPUT_CONF INPUT_MOD LINE_FILT DIRECTION_INV MULT4_RESOL LINE_CTRL FORMAT_MEAS_0 FORMAT_MEAS_1 PRESET_MOD_0 PRESET_MOD_1 CAPTS_MOD_0 CAPTS_MOD_1 CAPTS_MOD_2	Configuration de l’axe bit 0, bit 1 : type de codeur = 16#00 : codeur incrémental = 16#01 : codeur absolu liaison SSI = 16#02 : codeur absolu parallèle et TSX ABE7CPA11 bit 2 : réservé bit 3 =1 filtrage des entrées (fréquence de coupure125KHz) bit 4 =1 l’axe tourne en sens inverse du codeur bit 5 : réservé bit 6 =1 multiplication par 4 de la résolution du codeur bit 7 =1 contrôle de ligne codeur bit 8, bit 9 type de mesure =16#00 Type 1 (angle) =16#01 Type 2 (angle + cycles) =16#02 Type 3 (Linéaire) bit 10, bit 11 type de recalage =16#00 pas de recalage =16#01 recalage sur front montant de Irec =16#02 recalage sur front montant de Irec en AV recalage sur front descendant de Irec en ARR =16#03 recalage sur front montant de Z en AV et Irec =1 recalage sur front descendant de Z en ARR et Irec =1 bit 12, bit 13, bit 14 types de capture capture 0 : sur front montant Icapt0 dans tous les cas capture 1 : =16#00 sur front descendant Icapt0 =16#01 sur front montant Icapt1 =16#02 nombre de points par cycle =16#03 valeur de l’angle avant le recalage =16#04 valeur de l’angle sur front montant de Z bit 15 : réservé
%KWr.m.0.3		réservé
%KWr.m.0.4	ABS_ENC_CONF_0 GRAY WITH_PAR EVEN_PAR WITH_ERR ERROR_LEV	configuration du codeur absolu SSI Choix du code binaire / Gray bit 0 =0 binaire bit 0 =1 Gray bit 1 =1 présence d’un bit de parité dans la trame bit 2 =1 parité paire bit 3, bit 4 réservé bit 5 =1 présence d’un bit d’erreur dans la trame bit 6 = 1 niveau logique du bit d’erreur (défaut pour 1 logique) bit 7 à bit 15 réservé
%KWr.m.0.5	ABS_ENC_ERROR_RANGE	rang du bit d’erreur dans les bits de status valeur : 16#00, 16#01, 16#02, 16#03, ou 16#04
%KWr.m.0.6	ABS_ENC_READ_PERIOD	période de lecture du codeur : 16#00 = 50 microsecondes 16#01 = 100 microsecondes 16#02 = 200 microsecondes
%KWr.m.0.7	ABS_ENC_EXTRA_NB BEGIN_NB STAT_NB	nombre de bits supplémentaires fournis par le codeur : Octet 0 : nombre de bits d’entête longueur du champ en-tête avant MSB = 4 max Octet 1 : nombre de bits de status longueur du champ status avant LSB = 4 max
%KWr.m.0.8	ABS_ENC_DATA_NB	Nombre total de bits du codeur longueur du champ data = 25 max
%KWr.m.0.9 à %KWr.m.0.14		réservé
%KWr.m.0.15	CONTROLES_CONF C0_LOCK C0_LOCK PCAM_STAND_ALONE PCAM_IGN_SC OUTS_MAINT SUPPLY_AUX_MSK SUPPLY_ENC_MSK SUPPLY_C0C1_MSK REARM_MOD	Configuration des défauts bit 0 : verrouillage du connecteur 0. bit 0 =1 pas de contrôle d’alimentation sur le connecteur 0 bit 1 : verrouillage du connecteur 0. bit 1 =1 pas de contrôle d’alimentation sur le connecteur 1 bit 2 à bit 7 réservé bit 8 : Option sur passage en défaut de communication de l’automate : bit 8 = 0 le processeur came passe en STOP bit 8 = 1 le processeur came reste en RUN bit 9 : Option sur passage en défaut de court-circuit bit 9 = 0 le processeur came passe en STOP bit 9 = 1 le processeur came reste en RUN bit 10 : Option sur passage en défaut de communication de l’automate : bit 10 =0 les sorties sont mises à 0V bit 10 =1 commandes directes sur les sorties maintenues bit 11 : Option sur défaut d’alimentation des entrées axillaires bit 11 =0 fait monter le bit : %Ir.m.0.ERR bit 11 =1 pas d’effet sur %Ir.m.0.ERR bit 12 : Option sur défaut d’alimentation du codeur bit 12 =0 fait monter le bit : %Ir.m.0.ERR bit 12 =1 pas d’effet sur %Ir.m.0.ERR bit 13 : Option sur défaut d’alimentation des connecteurs CNX0 et CNX1 bit 13 =0 fait monter le bit : %Ir.m.0.ERR bit 13 =1 pas d’effet sur %Ir.m.0.ERR bit 14 : Option de réarmement des sorties bit 14 =0 réarmement sur commande explicite bit 14 =1 réarmement 10 secondes après la disjonction bit 15 : réservé
%KWr.m.0.16	SPEED_FORMAT	expression de la vitesse 16#00 : vitesse exprimée en pts/ms 16#04 : vitesse exprimée en pts/s
%KWr.m.0.17		réservé

Constantes de niveau groupe

%KWr.m

Objet	Symbole	Signification
%KWr.m.c.18	INVERT_OUTi INVERT_OUTi_0 INVERT_OUTi_1 INVERT_OUTi_7	niveau électrique des sorties pistes du groupe "i" Inversion de la sortie piste i.0 : bit 0 = 0 sortie i.0 = 24V pour un état logique 1 bit 0 = 1 sortie i.0 = 24V pour un état logique 0 Inversion de la sortie piste i.1 : bit 1 = 0 sortie i.0 = 24V pour un état logique 1 bit 1 = 1 sortie i.0 = 24V pour un état logique 0 identique jusqu’à : Inversion de la sortie piste i.7 : bit 7 = 0 sortie i.0 = 24V pour un état logique 1 bit 7 = 1 sortie i.0 = 24V pour un état logique 0

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Axe

C’est l’ensemble des éléments externes qui contrôlent les déplacements de la machine (réducteur, codeur...).

Codeur

Capteur de position accepté par le module. Il peut être incrémental, absolu SSI ou parallèle (via Telefast ABE 7CPA11).

Codeur incrémental

Générateur d’impulsion à 2 signaux décalés de 90°. Celles ci sont produites en fonction du déplacement de l'axe et comptées par le module.

Codeur SSI

Liaison d'interface série synchrone. C'est le protocole standard de liaison pour les codeurs absolus qui est utilisé par le module.

La fréquence de transmission est fixée par le module en fonction des paramètres de configuration suivants :

Nombre de bits constituant la trame,
Période de lecture (50,100, ou 200 microsecondes).

Filtrage

Le filtrage permet une meilleure tenue en environnement (pour les ambiances sévères). C'est un filtre qui limite la bande passante des signaux de comptage qui proviennent d'un codeur incrémental.

Avec filtrage la fréquence admissible (avant multiplication par 4) est 125 KHZ, contre 250 KHZ sans filtrage.

Cycle

Domaine dans lequel l'action des sorties pourra être programmée.

NOTE : un cycle complet de la machine (cycle machine) doit représenter un nombre entier de cycles.

Recalage

C'est la fonction du module qui permet de caler l'axe par rapport au zéro machine ou de synchroniser l'axe par rapport à une arrivée de pièce.

Le recalage force la mesure de position à une valeur prédéfinie par le paramètre « valeur de recalage » (comprise dans le domaine de points du cycle).

Le module permet de réaliser le recalage de façon systématique à chaque cycle ou sur un seul cycle. Ce recalage est toujours conditionné à l'entrée IREC.

Capture

Fonction du module qui permet d’échantillonner la valeur de position de l’axe sur détection d’un événement précis (entrée Icapt0 et/ou Icapt1). La capture n’a aucune incidence sur les valeurs de l’axe, ni sur le processeur came.

La mise en œuvre de cette fonction permet à l'application de mieux gérer le process, par exemple : contrôler le nombre d'impulsions délivrées par le codeur, contrôler la dimension des pièces, contrôler le glissement de l'axe, contrôler l'angle d’arrivée des pièces.

Points par cycle

C'est le nombre de points délivrés par l'axe pour un cycle.

Par rapport à la résolution du codeur, ce paramètre de réglage doit être considérer:

après multiplication par 4 pour un codeur incrémental
après réduction de la résolution pour un codeur absolu.

Came

Etat logique qui passe à 1 sur franchissement d’une valeur angulaire dans le cycle et qui repasse à 0 selon le type de came.

Une came est systématiquement associée à une seule piste. Plusieurs cames peuvent être associées à une même piste.

Piste

C'est l'état logique qui peut être appliqué à la sortie physique. Le nombre maximal de pistes est de 32.