Programmation

Introduction

Le module élabore la mesure de position à partir d'un raccordé à ses entrées. En fonction de cette position et du transféré qui décrit la , le module pilote ses sorties.

Ce programme contient les étapes minimales à respecter pour assurer une mise en route propre de la fonction came. On se contente ici, pour chaque étape, de mettre à 1 les commandes nécessaires pour activer la sortie. Pour cet exemple, nous avons utilisé un IODDT appelé Ex_cam de type T_CCY_GROUP0.

SFC

Cette illustration décrit un exemple de SFC.

Etape 0 -> 1

(* départ cycle ? *)

%M0

Action à l’activation étape 1

(* Initialisation des paramètres de validation et d'affectation *)

(* affectation de la piste 0 à la sortie 0 *)

Ex_cam.Group0_And_Bits := 16#0001;

(* Validation des sorties du groupe 0 *)

SET (Ex_cam.outs_Enable);

(* RAZ des défauts *)

SET (Ex_cam.ack_flt);

Etape 1 -> 2

(* défaut ? *)

NOT Ex_cam.ch_error

Action à l’activation étape 2

(* Validation de la fonction de recalage de l'angle *)

SET (Ex_cam.preset_ang_Enable);

Etape 2 -> 3

(* Compteur recalé ? *)

Ex_cam.ang_ok

Action à l’activation étape 3

(* mise en run du *)

SET (Ex_cam.pcam_start_stop);

Etape 3 -> 4

(* processeur came en RUN ? *)

Ex_cam.pcam_on

Action à l’activation étape 4

(* validation de la came *)

SET (Ex_cam. ENAB_GROUP0_BITS.0);

Variables utilisées

Adresse	Symbole	Commentaire
%M0	Dcy	Démarrage cycle
%I0.3.0.Err	Ex_cam.ch_error	Bit erreur de la voie
%I0.3.0.0	Ex_cam.ang_ok	Mesure angle valide
%I0.3.0.3	Ex_cam.pcam_on	Processeur came RUN/STOP
%Q0.3.0.0	Ex_cam.preset_ang_Enable	Valide la fonction de (re)calage sur la valeur de l’angle uniquement
%Q0.3.0.5	Ex_cam.pcam_start_stop	Set : démarrage du processeur came / Reset : arrêt du processeur came
%Q0.3.0.15	Ex_cam.ack_flt	Commande acquittement des défauts présents
%Q0.3.0.25	Ex_cam.outs_Enable	Validation globale des sorties pistes
%QW0.3.0.1	Ex_cam.Group0_And_Bits	8 bits d'affectation des pistes aux sorties du groupe
%QW0.3.0.0	Ex_cam.ENAB_GROUP0_BITS	validation came