La recette rassemble les données nécessaires au module pour piloter la machine sur une série de pièces. La recette peut être modifiée ou être totalement changée, par l'application automate. Toutes ces informations sont contenues dans les mots automate %MW zone mémoire réservée au module.

C’est l’ensemble des éléments externes qui contrôlent les déplacements de la machine (réducteur, codeur...).

C'est l'état logique qui peut être appliqué à la sortie physique. Le nombre maximal de pistes est de 32.

Etat logique qui passe à 1 sur franchissement d’une valeur angulaire dans le cycle et qui repasse à 0 selon le type de came.

Une came est systématiquement associée à une seule piste. Plusieurs cames peuvent être associées à une même piste.