Echanges processeur et module

(Traduction du document original anglais)

Introduction

Le module permet d’effectuer les modifications de paramètres au travers les échanges suivants :

Role	Nom	Particularités
Transfert de données initiales de configuration et de réglage	échanges systémes
Transfert des paramétres courants	WRITE_PARAM
Transfert des paramétres courants	READ_PARAM
Transfert des paramétres initiaux	RESTORE_PARAM
Transfert des paramétres initiaux	SAVE_PARAM
Réglage de l’axe	MOD_PARAM	Ces échanges sont propre au module came
Réglage d’une piste	MOD_TRACK
Réglage d’une came	MOD_CAM

Configuration

La configuration rassemble les données qui caractérisent la machine (invariant) et qui sont nécessaires au fonctionnement du module TSX CCY 1128.

Toutes ces informations sont stockées dans les la zone des constantes %KW de l'automate. L’application automate ne peut pas les modifier.

Axe

C’est l’ensemble des éléments externes qui contrôlent les déplacements de la machine (réducteur, codeur...).

Came

Etat logique qui passe à 1 sur franchissement d’une valeur angulaire dans le cycle et qui repasse à 0 selon le type de came.

Une came est systématiquement associée à une seule piste. Plusieurs cames peuvent être associées à une même piste.

Piste

C'est l'état logique qui peut être appliqué à la sortie physique. Le nombre maximal de pistes est de 32.