Saisie des paramètres d'acquisition pour un codeur absolu

(Traduction du document original anglais)

Rôle

Cette opération permet de définir des paramètres de réglage de la .

Conditions préliminaires

Cette opération nécessite d'avoir configuré au préalable un codeur absolu.

Marche à suivre

Le tableau suivant décrit les opérations à effectuer :

Etape	Action
1	Double cliquez dans le navigateur sur Acquisition. Résultat :
2	Saisissez les paramètres Axe. Les paramètres affichés dépendent du format de mesure choisi en configuration : Type 1 : nombre de points par cycle. Type 2 : nombre de points par cycle et par nombre de cycles. Note : Choisissez une valeur puissance de 2 pour le nombre de points par cycle. Valeur min. : nombre de points par cycle = 256 et nombre de cycles = 1 Valeur max. : 214 (voir la formule à l'étape 5 du tableau).
3	Entrez la valeur d'offset du codeur (angle et cycle) pour obtenir une valeur de position égale à 0 lorsque l'axe arrive sur le 0 machine. Il s'agit de la valeur brute qui est délivrée par le codeur absolu lorsque l'axe est sur le 0 machine. Elle comporte les valeurs suivantes : 0 à Nb de points/cycles pour l'offset codeur sur l'angle, 0 à Nb de cycles pour l'offset codeur sur nombre de cycles.
4	Saisissez la valeur du jeu de l’axe. Cette valeur permet de compenser l'erreur de position induite par le changement de sens de rotation, si l'entraînement a un jeu mécanique par rapport à l'axe (codeur). avant, déclarez une valeur de correction négative. La correction sera réalisée sur les déplacements en arrière, arrière, déclarez une valeur de correction positive. La correction sera réalisée sur les déplacements en avant. Une valeur de 0 correspond à une absence de correction. Les valeurs sont comprises entre -(Nb points/cycle) /2 et +(Nb points/cycle) /2. La valeur de correction ne peut pas excéder 1 023 points. Note : cette correction modifie la position de commutation de l'ensemble des cames en fonction de la valeur déclarée. Quelle que soit la valeur du jeu saisie, les valeurs de position et de captures fournies à l'automate sont les valeurs courantes (sans correction).
5	Saisissez le facteur de réduction. Ce facteur réduit la résolution du codeur. La position donnée par le codeur est divisée par le facteur de réduction. Cela permet au programme came d'être effectif sur une plus petite série de points que celle donnée par la machine. Valeurs possibles de facteur de réduction : 1 (le programme came réagit en fonction de la position courante du codeur, sans réduction), 2 (la position donnée par le codeur est divisée par 2, 4n 8n 16 ou 32). En outre, la relation suivante doit être contrôlée :
6	Entrez la valeur du recalage (angle et cycle). Cette valeur de recalage est systématiquement ajoutée à la valeur de la position value après correction de l'offset codeur. Il déplace l'axe en fonction de du point de référence de la machine. Elle comporte les valeurs suivantes : 0 à Nb de points/cycles pour le recalage sur l'angle, 0 à Nb de cycles pour le recalage sur le nombre de cycles. Note : La valeur de position (angle et cycle) après application de la correction de l'offset et du décalage est : Valeur de position = Valeur brute du codeur - Offset + Recalage

La recette rassemble les données nécessaires au module pour piloter la machine sur une série de pièces. La recette peut être modifiée ou être totalement changée, par l'application automate. Toutes ces informations sont contenues dans les mots automate %MW zone mémoire réservée au module.

Ce type de codeur délivre directement la valeur numérique de la position de l'axe. La mesure de position est maintenue en cas de coupure de tension.

C’est l’ensemble des éléments externes qui contrôlent les déplacements de la machine (réducteur, codeur...).

La configuration rassemble les données qui caractérisent la machine (invariant) et qui sont nécessaires au fonctionnement du module TSX CCY 1128.

Toutes ces informations sont stockées dans les la zone des constantes %KW de l'automate. L’application automate ne peut pas les modifier.

C'est le nombre de points délivrés par l'axe pour un cycle.

C'est la valeur brute qui est délivrée par un codeur absolu sur le zéro machine.

En renseignant le paramètre de réglage « Offset codeur », il est possible de mettre la valeur d'angle de l'axe à 0 sur la position zéro machine.

Etat logique qui passe à 1 sur franchissement d’une valeur angulaire dans le cycle et qui repasse à 0 selon le type de came.

Une came est systématiquement associée à une seule piste. Plusieurs cames peuvent être associées à une même piste.

Fonction du module qui permet d’échantillonner la valeur de position de l’axe sur détection d’un événement précis (entrée Icapt0 et/ou Icapt1). La capture n’a aucune incidence sur les valeurs de l’axe, ni sur le processeur came.

La mise en œuvre de cette fonction permet à l'application de mieux gérer le process, par exemple : contrôler le nombre d'impulsions délivrées par le codeur, contrôler la dimension des pièces, contrôler le glissement de l'axe, contrôler l'angle d’arrivée des pièces.

C'est l'ensemble des données internes qui définissent l'activation des sorties en fonction de la mesure position de l'axe. Le programme came représente la partie la plus importante de la recette.

C'est la fonction du module qui permet de caler l'axe par rapport au zéro machine ou de synchroniser l'axe par rapport à une arrivée de pièce.

Le recalage force la mesure de position à une valeur prédéfinie par le paramètre « valeur de recalage » (comprise dans le domaine de points du cycle).

Le module permet de réaliser le recalage de façon systématique à chaque cycle ou sur un seul cycle. Ce recalage est toujours conditionné à l'entrée IREC.