La fonction came électronique pilote les sorties du module en fonction de la position du codeur installé sur la machine. Plusieurs types de codeurs peuvent être utilisés:
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codeur incrémental à sorties émetteur de ligne RS 422 / RS 485,
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codeur incrémental à sorties Totem Pôle,
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codeur absolu SSI à sorties série,
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Codeur absolu à sorties parallèle. L’utilisation de ce codeur nécessite une interface Telefast ABE-7CPA11 qui réalise la conversion des signaux de sorties parallèle en signaux de sorties série.
La figure ci-dessous représente les différents types de codeurs qui peuvent être connectés au module.