Mode automatique (Auto)

Présentation

Le mode automatique permet d'exécuter les fonctions XMOVE.

L'écran de mise au point affiche des informations sur deux ou trois axes, selon le nombre d'axes interpolés.

L'écran suivant montre le mode automatique de la voie d'interpolation (pour trois axes interpolés) :

Description du champ Mouvement

Ce tableau décrit les zones d'affichage du champ Mouvement :

Zone d'affichage	Description
X, Y, Z courants	Affiche la position courante du mobile sur les axes X, Y et Z. Cette valeur est exprimée en unités de mesure définies dans la configuration.
X, Y, Z cibles	Affiche la position de consigne (position à atteindre) sur les axes X, Y et Z.
F courant	Affiche la vitesse courante du mobile à l'aide de l'unité de mesure définie dans la configuration.
F cible	Affiche la vitesse de consigne du mobile (vitesse à atteindre)
Ecart de poursuite X, Y, Z	Affiche l'écart entre la position de consigne calculée et la position réelle du mobile (écart de poursuite) sur les axes X, Y et Z.
N	Indique le nombre d'étapes pour l'instruction en cours
G9x	Indique le type de mouvement pour l'instruction en cours
G	Indique le code d'instruction en cours
Espace	Indique l'espace où le mouvement en cours est effectué (0 = XY, 1 = XZ, 2 = YZ, 3 = XYZ)
Sens X, Y,	Sens + : indique le déplacement de la pièce dans un sens positif sur les axes X, Y et Z. Sens - : indique le déplacement de la pièce dans un sens négatif sur les axes X, Y et Z.

Description des commandes

Le tableau suivant décrit la zone des commandes :

Commande	Description
STOP F8	Arrête le mobile sur les axes interpolés.
CMV	Permet d'entrer une valeur de 0 à 2 000 correspondant au coefficient de multiplication de la vitesse (0,000 à 2 000 dans des intervalles de 1/1 000)

Description du champ Commandes

Le tableau suivant décrit les boutons du champ Commandes :

Commande	Description
Pause	Commande l'arrêt du mobile à la fin d'un mouvement avec un arrêt dans la progression
Pas à pas	Modifie l'axe pour utiliser le mode Pas à pas
Pas suivant	Le mode Pas à pas active le mouvement d'attente

Description du champ Axe

Ce tableau décrit les zones d'affichage du champ Axe :

Voyant	Etat	Indication
OK	Allumé	Tous les axes sont opérationnels
Référencé	Allumé	Tous les axes sont référencés
Arrêté	Allumé	Tous les axes sont à l'arrêt (mobile à l'arrêt)
Pause immédiate	Allumé	Le mouvement d'axe est suspendu (pause immédiate)
Point AT	Allumé	Le mouvement en cours est terminé et le mobile se trouve dans la fenêtre au point
DONE	Allumé	Le ou les mouvements en cours sont terminés
NEXT	Allumé	La commande de mouvement suivante peut être envoyée au module

Description du champ E/S

Le tableau suivant décrit les zones d'affichage du champ E/S :

Voyant	Indication
Evt came X, Y ou Z	Etat du signal (0 ou 1) sur l'entrée Evénement des axes X, Y ou Z
Aux X, Y ou Z	Etat du signal (0 ou 1) sur l'entrée auxiliaire pour les axes X, Y ou Z

1 = voyant allumé, 0 = voyant éteint

Description du champ Défauts

Ce tableau décrit les zones d'affichage du champ Défauts :

Voyant/Bouton	Etat	Indication
Commande refusée	Allumé	La dernière commande XMOVE reçue a été refusée
Matériel	Allumé	Erreur matérielle externe sur l'un des axes interpolés
Axe	Allumé	Défaut applicatif sur l'un des axes interpolés
Acq.	/	Bouton d'acquittement du défaut. L'activation de ce bouton acquitte tous les défauts ayant disparu