Mode mesure (Off)

Présentation

Dans ce mode, la voie d'interpolation permet d'afficher deux ou trois axes interpolés. Ce mode supervise les axes du module.

L'écran ci-dessous montre le mode Off de la voie d'interpolation :

Description du champ Mouvement

Ce tableau décrit les zones d'affichage du champ Mouvement :

Zone d'affichage	Description
X, Y, Z courants	Affiche la position courante du mobile sur les axes X, Y et Z. Cette valeur est exprimée en unités de mesure définies dans la configuration.
X, Y, Z cibles	Affiche la position de consigne du mobile (position à atteindre) sur les axes X, Y et Z.
XF, YF, ZF courants	Affiche la vitesse actuelle du mobile en unités de mesure (définies dans la configuration) sur les axes X, Y et Z.
XF, YF, ZF cibles	Affiche la vitesse de consigne du mobile (vitesse à atteindre) sur les axes X, Y et Z.
Ecart de poursuite X, Y, Z	Affiche l'écart entre la position de consigne calculée et la position réelle du mobile sur les axes X, Y et Z.
Consigne X, Y, Z	Affiche les coordonnées à atteindre sur les axes X, Y et Z.
Sens X, Y, Z	Sens + : indique le déplacement de la pièce dans un sens positif sur les axes X, Y et Z. Sens - : indique le déplacement de la pièce dans un sens négatif sur les axes X, Y et Z.

Description des champs Axe X, Axe Y et Axe Z

Ce tableau décrit les zones d'affichage des champs Axe :

Voyant	Etat	Indication
OK	Allumé	L'axe est en état opérationnel (aucun défaut bloquant)
Référencé	Allumé	Axe référencé
Arrêté	Allumé	Mobile à l'arrêt
Activé	Allumé	Le relais d'activation du variateur de vitesse est actif
Point AT	Allumé	Le mouvement en cours est terminé et le mobile se trouve dans la fenêtre au point.
DONE	Allumé	Le mouvement en cours est terminé.
NEXT	Allumé	Le mouvement suivant peut être envoyé

NOTE : La commande Valider du champ Axe permet de contrôler le relais d'activation du variateur de vitesse.

Description du champ E/S

Le tableau suivant décrit les zones d'affichage du champ E/S :

Voyant	Indication
Evt came X, Y ou Z	Etat du signal (0 ou 1) sur l'entrée Evénement des axes X, Y ou Z
Aux X, Y ou Z	Etat du signal (0 ou 1) sur l'entrée auxiliaire pour les axes X, Y ou Z

1 = voyant allumé, 0 = voyant éteint

Description du champ Défauts

Ce tableau décrit les zones d'affichage du champ Défauts :

Voyant/Bouton	Etat	Indication
Commande refusée	Allumé	Dernière commande de mouvement refusée
Matériel	Allumé	Défaillance matérielle externe (par exemple, codeur, variateur de vitesse, sorties, etc.)
Axe	Allumé	Défaut applicatif (par exemple, écart de poursuite, butées logicielles, etc.)
Acq.	/	Bouton d'acquittement des défauts. L'activation de ce bouton acquitte tous les défauts ayant disparu