Voyant
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Etat
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Indication
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RUN
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Allumé
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Module en cours de fonctionnement
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ERR
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Allumé
Clignotant
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Module inopérant
Défaut de communication
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E/S
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Allumé
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Défaut matériel externe (par exemple, codeur, variateur de vitesse, sorties)
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DIAG
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Allumé
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Module en défaut. Le fait de cliquer sur l'onglet associé permet d'afficher une fenêtre de diagnostic du module pour indiquer la source du défaut.
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Commande
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Fonction
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Bouton de sélection du mode opératoire
Si vous voulez modifier le mode opératoire, cliquez sur le nom du nouveau mode à sélectionner (ou cliquez autant de fois que nécessaire sur le bouton).
En utilisant le clavier, sélectionnez le bouton à l'aide de la touche Tab, puis appuyez autant de fois que nécessaire sur la barre d'espace.
Il est également possible d'accéder aux modes opératoires via le menu Afficher.
Une fois le mode sélectionné pris en compte par le module, la zone de surveillance des mouvements pour ce mode est affichée.
Attention : Même si elle est sélectionnée, la voie du module peut ne pas prendre le mode en compte (par exemple, si l'automate n'est pas en mode STOP).
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Menu des commandes de forçage
Si un objet peut être forcé, le fait de cliquer avec le bouton droit sur le bouton correspondant (1) affiche un menu (2) qui permet d'accéder aux commandes de forçage : Forcer à 0, Forcer à 1 ou Déforçage.
Une fois qu'une commande a été cliquée pour être sélectionnée, le forçage est appliqué et l'état de forçage est indiqué par le bouton (3) :
Le bouton Déforçage global dans la zone Module est utilisé pour annuler le forçage d'un ensemble d'objets forcés.
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Cette zone affiche un récapitulatif (avec un arrière-plan sur certains points semblable à un oscilloscope) de la valeur de la sortie analogique.
Cette valeur est comprise entre +10 V et –10 V.
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CHi
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Allumé : axe non défectueux configuré (voie)
Clignotant : axe en défaut
Eteint : axe non configuré
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DIAG
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En appuyant sur le bouton associé à ce voyant, une boîte de dialogue apparaît, qui spécifie la source du défaut.
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