Chaque mouvement, contrôlé à partir du programme séquentiel de l'automate, est décrit par une fonction de commande de mouvement SMOVE dans le langage Control Expert. A partir de cette commande SMOVE, les modules TSX CAY développent une trajectoire de position/vitesse.
Les écrans de Control Expert permettent de faciliter la configuration, le réglage et le paramétrage des axes.
L'écran de configuration permet la saisie des paramètres requis afin d'adapter le fonctionnement du module aux caractéristiques de la machine. Il s'agit du type de codeur, des limites de position, de la vitesse maximale, etc. Un programme ne peut pas modifier ces paramètres. Il n'y a pas de configuration par défaut.
Les paramètres disponibles dans l'écran de réglage sont liés au fonctionnement de l'axe. Les paramètres sont réglés en ligne ou hors ligne.
Les paramètres de fonctionnement sont les suivants :
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résolution corrigée
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contrôle de mouvement : écarts de poursuite, de réglage, de survitesse, etc.,
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contrôle arrêt : retard, vitesse, fenêtre de mise au point,
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boucle de position : gain de position, coefficient d'anticipation de la vitesse, offset
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commande : arrêts logiciels, accélération, profil d'accélération
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paramètres du mode manuel : vitesse, valeur de prise d'origine, etc.
NOTE : Il est possible de modifier ces paramètres à l'aide d'un programme.
L'écran de mise au point n'est accessible qu'en mode connecté. Cela permet de contrôler et d'observer les performances de l'axe.
Les informations et les commandes diffèrent en fonction du mode opératoire choisi :
La partie supérieure de l'écran indique l'état de fonctionnement et les diagnostics du module. La partie inférieure permet d'accéder aux commandes et indications sur l'opération de mouvement, les entrées/sorties, les erreurs, etc.
