Schéma du processus :
Fonctions assurées par les modules de commande d'axes
Les modules de commande d'axes assurent les fonctions suivantes pour chaque axe :
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Entrées :
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une entrée pour l'acquisition des mesures de position :
codeur incrémental RS 485 ou totem pole 5 V, codeur absolu série SSI 16 à 25 bits de données
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une entrée de prise d'origine de la machine
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une entrée réflexe
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une entrée par défaut de variable
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une entrée de recalage
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une entrée d'arrêt d'urgence
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Sorties :
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une sortie analogique de résolution 13 bits signe +, +/- 10 V, pour la commande de variateur de vitesse
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une sortie à relais pour la validation du variateur
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une sortie statique auxiliaire
