Caractéristiques des sorties réflexes Q0

Généralités

Chaque voie de positionnement dispose d'une sortie contrôlée par le processeur et qui permet d'effectuer la commande intégrée à partir d'une fonction d'axe exécutée. Par exemple, une commande de frein entre deux décalages, la sécurité, etc. Cette sortie est statique, la charge partagée est de 0 V de tension du capteur/pré-capteur.

La sortie est protégée contre les surcharges et les courts-circuits et, dans le cas d'une panne, les informations concernant celles-ci sont disponibles sur le processeur.

Illustration

Sortie réflexe :

Caractéristiques

Tableau des caractéristiques :

Caractéristiques électriques	Valeur	Unités
Tension nominale	24	V
Limites de tension maximum d'une heure par 24 heures (Utime)*	19 à 30 34	V V
Courant nominal	500	mA
Chute de tension maximale " activée "	< 1	V
Courant de fuite	< 0,3	mA
Courant maximal entre 30 V et 34 V	625	mA
Temps de communication	< 500	μs
Rigidité diélectrique avec la connexion à la terre	1 500 V eff 50/60 Hz par minute
Compatibilité avec entrées à courant continu	Toute entrée logique positive dont la résistance d'entrée est inférieure à 15 kΩ
Compatibilité CEI 1131	Oui
Contrôle de courts-circuits sur chaque voie	Un bit de signalisation par voie
Réinitialise via un programme d'application automatique	Un bit par voie en mode écriture via un programme
Protection contre les surcharges et les courts-circuits	Utilisation du limiteur de courant et disjoncteur thermique (0,7 A < id < 2 A)
Protection contre les surtensions des voies	Claquage par effet Zener entre les sorties et +24 V
Protection contre les inversions de polarité	Utilisation d'une diode en inverse sur l'alimentation
Puissance d'une lampe à filament	10 W (maxi.)

(*) Utime est la tension maximale applicable au module pour 1 heure dans une période de fonctionnement de 24 heures.