Les interfaces de sortie des codeurs incrémentaux ou générateurs d'impulsions sont les suivantes :
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Sortie standard RS 422/485, avec sorties push-pull, complétée par le signal
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Sortie totem pole 5 V, avec deux sorties push-pull complémentaires
Les codeurs absolus série SSI disposent d'une interface RS 485 standardisée pour les signaux d'horloge et de données.
Il est recommandé d'utiliser un codeur avec un niveau d'entrée de signal "CLOCK" de type opto. Différents types de codeurs peuvent être connectés sur le même module. Par exemple, un codeur incrémental sur la voie 0 et un codeur absolu SII sur la voie 1.
Le module est conçu pour alimenter les codeurs avec une tension d'alimentation de 5 V ou 24 V. L'association de tensions d'alimentation est possible sur toutes les voies du module.
Les codeurs incrémentaux ont généralement une tension d'alimentation de 5 V.
Les codeurs absolus SSI ont une tension d'alimentation de 24 V (10/30 V).
Alimentation de codeur en 5 V : baisse de tension maximum
Dans ce cas, la baisse de tension de la ligne doit être prise en compte. Cette chute dépend de la longueur du câble et de la consommation du codeur pour un calibre de câblage donné.
Exemple d'un câble d'une longueur de 100 mètres :
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Section du câble
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Baisse de tension pour un câble d'une longueur de 100 mètres
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Consommation d'un codeur
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50 mA
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100 mA
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150 mA
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200 mA
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Calibre 28 = 0,08 mm2
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1,1 V
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2,2 V
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3,3 V
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4,4 V
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Calibre 22 = 0,34 mm2
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0,25 V
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0,5 V
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0,75 V
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1 V
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0,5 mm2
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0,17 V
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0,34 V
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0,51 V
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0,68 V
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1 mm2
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0,09 V
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0,17 V
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0,24 V
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0,34 V
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Alimentation de codeur en 24 V
Ce type de codeur est recommandé car il ne sollicite aucun type d'alimentation précis (10 V/30 V). Lorsque l'alimentation est en 24 V, ces codeurs permettent d'avoir un très long câble, rendant insignifiante une baisse de tension éventuelle sur le câble. C'est le cas pour les codeurs de liaison série SSI.
NOTE : Si un codeur absolu série SSI 24 V est utilisé, il n'est pas nécessaire de connecter l'alimentation en 5 V.
Pour assurer un bon fonctionnement dans le cas d'interférences, un codeur, dont l'enveloppe métallique est reliée à la terre par l'équipement connecté, doit être utilisé. Le codeur doit relier à la terre le blindage du câble de connexion.
