Description physique
(Traduction du document original anglais)
Illustration
Ce schéma illustre les différents modules TSX CAY :
Tableau des numéros
Le tableau suivant décrit les schémas ci-avant à l'aide de numéros :
Numéro
Description
1
Connecteur SUB-D 15 broches pour connexion à un codeur d'axe 0
2
Connecteur SUB-D 15 broches pour connexion à un codeur d'axe 1
3
Connecteur SUB-D 15 broches pour connexion à un codeur d'axe 2
4
Connecteur SUB-D 15 broches pour connexion à un codeur d'axe 3
5
Connecteur SUB-D 9 broches pour connexion des vitesses de référence
6
Connecteur(s) HE10 pour connexion de :
  • entrées auxiliaires :
    • prise d'origine de came
    • arrêt d'urgence
    • recalage
  • de sorties auxiliaires
  • d'alimentations externes (codeurs et capteurs)
7
Connecteur HE10 pour connexion des entrées/sorties du variateur.
8
Vis pour fixation du module en place
9
Corps rigide fonctionnant comme le capteur du module dans l'emplacement
10
Voyants de diagnostic du module :
  • diagnostic de niveau module :
    • Le voyant RUN vert : indique le mode opératoire du module.
    • Le voyant ERR rouge : indique une erreur interne.
    • Le voyant E/S rouge : indique une erreur externe ou un défaut applicatif.
  • diagnostic de niveau de voie du module :
    • Les voyants CHx verts : indiquent le diagnostic de voie.