L'offre de commande d'axes et d'emplacement contrôlé pour les automates Premium est conçue pour les machines qui requièrent une commande de mouvement en exécution simultanée et une commande séquentielle par automate programmable.
Pour les modules : TSX CAY 21 (2 axes) et TSX CAY 41 (4 axes), l'emplacement contrôlé est possible sur les axes indépendants, linéaires et bornés.
Pour les modules TSX CAY 22 (2 axes) et TSX CAY 42 (4 axes), l'emplacement contrôlé est possible sur les axes indépendants, circulaires et infinis.
Pour le module TSX CAY 33 (3 axes), l'emplacement contrôlé est possible sur 2 ou 3 axes synchronisés (interpolation linéaire).
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Le terme TSX CAY désigne l'ensemble des éléments constituant l'offre de commande d'axes.
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La référence TSX CAY 2 englobe les modules TSX CAY 21 et 22.
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La référence TSX CAY 4• englobe les modules TSX CAY 41 et 42.
Ces modules au format standard (TSX CAY 2•) ou au format double (TSX CAY 4• et TSX CAY 33) peuvent être installés dans tous les emplacements disponibles d'une configuration d'automate (TSX ou PCX).
Pour mesurer la position, un codeur (éventuellement d'un type différent) est câblé sur chacune des voies :
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codeur incrémental RS 422/485
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codeur incrémental totem pole 5 V
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codeur absolu série SSI
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codeur absolu de sortie parallèle (avec interface ABE-7CPA11)
Ce schéma illustre différents types de modules TSX CAY :
