Butées supérieure et inférieure

Présentation

Les butées supérieure et inférieure s'appliquent dans le cas d'une machine limitée et correspondent aux extrémités physiques de l'axe. Ces butées sont elles-mêmes limitées en fonction de la valeur de la résolution choisie.

Modules TSX CAY •1

Présentation graphique

Restrictions

Identification des butées physiques en fonction de l'association d'un codeur au module CAY •1. Prenez la valeur absolue la plus basse du codeur ou du module CAY •1.

Type de codeur	Codeur incrémental	Codeur absolu	TSX CAY •1
Butée physique inférieure minimale	-16 * 106 * résolution	-16 * 106 * résolution * 2n-25	-108
Butée physique inférieure maximale	0	0	0
Butée physique supérieure minimale	0	0	0
Butée physique supérieure maximale	16 * 106 * résolution	16 * 106 * résolution * 2n-25	108

Où n = nombre de bits du codeur

Les valeurs à entrer doivent respecter les équations suivantes :

Butée physique inférieure minimale Butée logicielle inférieure Butée physique supérieure maximale 0 Butée physique supérieure minimale Butée logicielle supérieure Butée physique supérieure maximale.
Butée physique inférieure minimale Valeur de saisie de la butée physique inférieure Valeur de saisie de la butée logicielle inférieure Butée physique inférieure maximale.
Butée physique supérieure minimale Valeur de saisie de la butée logicielle supérieure Valeur de saisie de la butée physique supérieure Butée physique supérieure maximale.
Format physique minimal = Butée physique supérieure minimale - Butée physique inférieure maximale > 215 * résolution.
Format logiciel minimal = Butée logicielle supérieure - Butée logicielle inférieure > 215 * résolution.

Modules TSX CAY •2/33

Présentation graphique

Restrictions

Identification des butées physiques en fonction de l'association d'un codeur au module CAY •2/33. Prenez la valeur absolue la plus basse du codeur ou du module CAY •2/33.

Type de codeur	Codeur incrémental	Codeur absolu	TSX CAY •2/33
Butée physique inférieure minimale	-16 * 106 * résolution	-16 * 106 * résolution * 2n-25	-6 * 108
Butée physique inférieure maximale	0	0	0
Butée physique supérieure minimale	0	0	0
Butée physique supérieure maximale	16 * 106 * résolution	16 * 106 * résolution * 2n-25	6 * 108

Où n = nombre de bits du codeur

Les valeurs à entrer doivent respecter les équations suivantes :

Butée physique inférieure minimale Butée logicielle inférieure Butée physique inférieure maximale 0 Butées physiques supérieures minimales Butée logicielle supérieure Butée physique supérieure maximale.
Butée physique inférieure minimale Valeur de saisie de la butée physique inférieure Valeur de saisie de la butée logicielle inférieure Butée physique inférieure maximale.
Butée physique supérieure minimale Valeur de saisie de la butée logicielle supérieure Valeur de saisie de la butée physique supérieure Butée physique supérieure maximale.
Format physique minimal = Butée physique supérieure minimale - Butée physique inférieure maximale > 28 * résolution.
Format logiciel minimal = Butée logicielle supérieure - Butée logicielle inférieure > 28 * résolution.