Description
Traduction de la notice originale
Description de la fonction
Le bloc fonction produit un limiteur de vitesse de 1er ordre avec limitation de variable manipulée.
La sortie Y suit l'entrée X, mais à la vitesse de gradient maximum. D'autre part, la sortie Y est limitée par ymax et ymin. Cela permet au bloc fonction d'ajuster les signaux au pas limité technologiquement et aux limites des éléments de commande.
NOTE : ce bloc fonction effectue une initialisation interne lors du premier cycle d'un programme après un démarrage à chaud ou à froid (téléchargement d'une application ou redémarrage) du programme de l'automate.
Par conséquent, vérifiez que le bloc fonction est invoqué lors du premier cycle d'un programme. En cas d'invocation du bloc fonction dans un cycle d'un programme ultérieur, l'initialisation interne ne s'effectuera pas et les sorties risquent de fournir des valeurs erronées.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT DE SORTIE INATTENDU
Vérifiez que le bloc fonction est toujours invoqué lors du premier cycle d'un programme.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
EN et ENO peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires.
Caractéristiques
Le bloc fonction a les caractéristiques suivantes :
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
CAL VLIM_Instance (X:=Input, MODE:=OperatingMode, PARA:=Parameters, YMAN:=ManualManipulatedValue, Y:=Output, STATUS:=Output_Y_Status)
Représentation en ST
Représentation :
VLIM_Instance (X:=Input, MODE:=OperatingMode, PARA:=Parameters, YMAN:=ManualManipulatedValue, Y:=Output, STATUS:=Output_Y_Status)
Description des paramètres de VLIM
Description des paramètres d'entrée :
Paramètre
Type de données
Description
X
Entrée
MODE
Mode de marche
PARA
Paramètre
YMAN
REAL
Valeur manipulée manuellement
Description des paramètres d'E/S :
Paramètre
Type de données
Description
Y
REAL
Sortie
Description des paramètres de sortie :
Paramètre
Type de données
Description
STATUS
Etat de sortie Y
Description des paramètres de Mode_VLIM
Description de la structure de données
Elément
Type de données
Description
man
"1" : mode Manuel
halt
BOOL
"1" : mode Pause
Description des paramètres de Para_VLIM
Description de la structure de données
Elément
Type de données
Description
rate
Vitesse maximum (maximum x’/s)
ymax
REAL
Limite supérieure
ymin
REAL
Limite inférieure
Description des paramètres de Stat_MAXMIN
Description de la structure de données
Elément
Type de données
Description
qmax
"1" = Y a atteint la limite de contrôle supérieure
qmin
BOOL
"1" = Y a atteint la limite de contrôle supérieure
Erreur d’exécution
Un message d'erreur est renvoyé si
NOTE : pour obtenir la liste de l'ensemble des codes et valeurs d'erreur du bloc, reportez-vous à la section CLC_PRO.