Description détaillée

Structure du régulateur

Structure du régulateur à deux positions :

Principe du régulateur à deux positions :

Deux réactions dynamiques (liens PT1) s'ajoutent au régulateur à deux positions proprement dit. Le choix de la constante de temps appropriée à ce terme de réaction confère au régulateur un comportement dynamique analogue à celui d'un régulateur PD.

Principe du régulateur à deux positions :

Le paramètre K doit être supérieur à zéro !

Pour XF_MAN (objet 0 à 100 %), les valeurs doivent être comprises entre 0 et 100 !

Réactions internes

L'ensemble des paramètres de retour, composé du gain de retour K et des constantes de temps de retour LAG_NEG et LAG_POS permet une utilisation universelle du régulateur à deux positions.

Tableau explicatif :

Réaction	LAG_NEG	LAG_POS
Comportement à deux positions (sans réaction)	= 0	= 0
réaction négative	> 0	= 0
réaction négative + positive	> 0	> LAG_NEG
Avertissement, réaction positive (feedback nég. avec LAG_POS)	= 0	> 0
Avertissement, réaction positive déconnectée	> LAG_POS	> 0

Hystérésis

Le paramètre DB indique l'hystérésis, c'est-à-dire la valeur à déduire de la valeur d'enclenchement effective ERR_EFF à partir du point d’enclenchement DB/2 avant que la sortie Y soit remise à " 0 ". Le comportement de la sortie Y en fonction de la valeur d’enclenchement effective ERR_EFF et du paramètre DB, est expliqué à la figure Principe du régulateur à deux positions :. La valeur du paramètre DB est typiquement placée à 1 % de l'étendue maximale de contrôle [max. (SP - PV)].

Modes de fonctionnement

Trois modes de fonctionnement peuvent être sélectionnés à l'aide des entrées MAN et HALT.

Mode de fonctionnement	MAN	HALT	Signification
Automatique	0	0	Le bloc fonction est traité de la manière décrite ci-dessus.
Manuel	1	0 ou 1	La sortie Y est mise à la valeur YMAN. Le calcul de xf1 et xf1 s'effectue selon la formule suivante :
Pause	0	1	La sortie Y est maintenue à la dernière valeur. xf1 et xf2 sont mises à GAIN * Y.